本文叙述大光长荣机械将NUMgrind软体视为关键的产品差异化因素，使用NUMgrind异形研磨功能打造适合少量多样的外圆研磨工具机。

先进CNC磨床制造商大光长荣机械拥有两个大型生产设施，占地面积超过 20,000平方公尺。该公司生产范围广泛的自动化制造设备包括无心磨床、外圆磨床、内圆磨床、立式磨床和平面磨床透过广泛的销售和支援网路销往全球。该公司的主要市场在美国、欧洲、中国大陆、台湾和日本。目前在日常使用的大光长荣磨床超过 6,800 台，共计生产近 4,000 种不同类型的组件。

图一 : OCD-32100CAM 外圆磨床

大光长荣机械的自动磨床传统上是基於Fanuc和Fagor等制造商生产的CNC系统。然而，早在 2017 年，Palmary 收购了另一家专注於 CNC 刀具和磨床的台湾公司Top Work Industry之後，开始意识到NUM刀具研磨软体的独特优势。

正如NUM台湾总经理吴松宪的解释：「多年来，Top Work和NUM合作非常成功。Palmary的许多产品都是基於NUM的Flexium+ CNC平台，并使用我们的NUMROTO软体，这给Palmary带来非常良好的NUM技术形象。当我们在 2020年为NUMgrind添加非圆研磨功能时，Top Work立即将这一发展传达并引起了其母公司的注意。在充分评估软体和主机平台Flexium+以後，Palmary 选择了NUM公司的CNC系统用於其CAM系列外圆磨床。」

Palmary於2020年推出CAM系列数控外圆磨床，并且获得第28届台湾精品奖。该系列现在包括四种型号，提供从250 mm到1000 mm的工件长度容量的选择，适用於各种自动化制造应用，如生产凸轮轴，曲轴，凸轮和偏心轴等。

Palmary总经理王志盟表示：「到目前为止，我们在CAM系列机械上使用的 CNC系统，要求我们的客户使用第三方软体生成研磨路径。然而，NUM的CNC技术提供了完整的、完全整合的解决方案。这有几个重要的优点。该技术有效地为我们提供CNC硬体和软体的『一站式商店』，为机器操作员提供非常符合人体工程学、统一的人机介面（HMI），并为客制化和未来发展提供相当大的灵活性。」

图二 : 图左至右为亚洲首席战略长Adrian Kiener、NUM 台湾总经理吴松宪、Palmary 总经理王志盟与Palmary设备合影。

第一台配备NUM CNC技术的Palmary机械是OCD-3260CAM外圆磨床。该机械可加工重达150 kg和长达600 mm的工件，该机械采用直驱主轴马达（C轴）、带有精密角度解码器的无刷伺服马达，用於动态控制研磨位置（Z轴），以及带有精密光学标尺的直线马达，用於非常精确地控制砂轮进给（X轴）。三个马达都由 NUM MDLUX 驱动器驱动。

机械的新控制器包括NUM Flexium+控制系统，FS153操作面板和MP06机械面板。该系统的NUMgrind软体有助於使非圆研磨完全自动化。操作员只需透过HMI确定制程的顺序，并输入必要的研磨资料。HMI 由包含15种预定义外部形状（包括偏心圆、六边形、五边形、多边形、勒洛三角形和菱形等）的综合库支援，从而进一步简化了编程。Palmary的客户还可以用标准DXF档案的形式汇入其选择的任何客制化设定档，而不涉及任何第三方CAD/CAM软体。

NUMgrind 允许机器操作员在 XY 平面上定义工件的闭合形状。研磨是透过 X轴随着C轴（主轴）同动完成的。Flexium+ CNC系统的 NCK 将轮廓从 XY 平面转换为 XC 平面，并计算相应的补偿和进给运动，同时考虑到砂轮直径。速度曲线也进行了转换，以便自动调整速度和加速度以适应机械的物理属性。

刀具研磨CNC 解决方案供应商NUM在研磨应用方面拥有丰富的经验，支援外圆研磨和内圆研磨，包括非圆研磨、平面研磨以及无心研磨；其CNC系统专为各种应用量身定制，每个应用解决方案均提供相应的循环和易於使用的人机介面。

图三 : NUMgrind 软体有助於实现非圆研磨的完全自动化

多年来，NUM从亚洲和欧洲的成功项目中汲取灵感，将客户的反??意见一步一步地融入到NUMgrind的发展过程中，从而产生了大量创新功能。

NUMgrind 的最新版本增强的功能，将性能、可靠性和用户友好性提升至新的高度，该软体增加了大量的新功能，使机器制造商和终端用户能够无缝优化其工作流程。

其中一项突出的功能是导入了短行程功能。透过这项功能，只需按下机械面板上的一个按钮，就能够在圆柱横动、锥形横动和肩部横动等关键循环时中断摆动运动。如此一来，操作员就可以对工件上的特定点进行多次研磨，而无需进一步进给，从而提高了精度和灵活性。

此外，NUMgrind 还可方便地选择研磨方向，为内部和外部研磨循环提供灵活性。这一功能确保了操作的简便性，特别是对於 X 轴行程受限的机械而言，无需重新编程即可实现内径和外径的高效研磨。研磨循环过程中的动态修正可以沿 X 轴和 Z 轴进行实时调整，确保达到最隹化的研磨效果。该软体还能够进行全局和局部修正，在研磨过程进行良好的控制。

图四 : X,Z轴动态补偿功能

NUMgrind 通过自定义主轴速度设置提高了灵活性，使得用户能够针对从粗加工到精加工的不同研磨步骤调整速度。设置工件旋转方向的功能增加了另一层自定义功能，便於精确控制表面精度。

从本质上讲，NUMgrind 不仅仅是一个软体解决方案，通过采用 NUMgrind，机械厂可以将生产率、成本效率和缩短上市时间提升到新的水平，推动其营运取得前所未有的成功。