Ezi-SERVO II EtherCAT是一款使用EtherCAT的步進閉迴路伺服馬達控制系統。
具有Master & Slave完整方案，150%增大電流控制，提升轉矩；CiA402驅動與運動控制規範，高精度編碼器完成精密位置控制，可支援 Cyclic Synchronous Position Mode , Profile Position Mode , Homing Mode等模式。
Ezi-SERVO II EtherCAT與傳統的微步進驅動器不同，創新的最佳電流相位控制，在高速運動期間利用持續的高轉矩運行，基於EtherCAT 運動控制，通過設置提升電流參數並可以提高加速/減速特性。Ezi-SERVO II EtherCAT 可自動根據負載來控制電流，使馬達和驅動器的發熱率降至最低，這樣也能節約能源。
