美國杜克大學（Duke University）機械工程與材料科學系助理教授 Xiaoyue Ni 領導的研究團隊，近期展示一款 可程式化智慧材料（programmable metamaterials）：材料本體可在數位訊號控制下，即時改變僵硬度、形狀與功能，並據此改變運動或交互方式。為了示範這項能力，團隊製作了一條「仿生機械魚」，其尾鰭以智慧材料構成，能透過訊號改變柔硬與幾何，進而完成轉彎、停止、原地旋轉等動作，顯示運動控制不再只依賴馬達，而可直接「以材料」作為致動與調諧核心。這項成果由 Duke Today 近期專文介紹。
Ni 團隊長期關注 數位化材料智慧，結合軟性電子、機械超材料與可回授控制，讓材料在回路中「自我調整」；其研究主軸與實驗室定位，可由 Duke 工程學院與材料倡議計畫頁面印證。
早前，Ni 亦於《Nature Communications》發表 形狀可程式化表面 的關鍵技術路線：在彈性體中嵌入液態金屬微流道，利用電磁致動在毫秒級完成形變，說明「材料—致動—控制」一體化的可行性。
