你是否也曾想拥有一个如动画《大英雄天团》的「杯面」这样的全能型机器人？你是否已经在使用智慧机器人帮你扫地、擦窗、割草、递咖啡？你是否担心有一天贴心的机器人会突然失控，像中国深圳高交会的「小胖」 一样带来伤害？

其实，人工智慧早已逐渐渗入我们的日常生活之中，智慧机器人正向「家用时代」大步迈进。只是，智能，从来不等於安全。机器人时代，谁来为高科技的安全把关？

我们正在进入机器人「家用时代」？

来自市场研究公司Tractica的数据显示，全球消费机器人的年出货量将由2015年的660万台增加到2020年3120万台，总出货量将达一亿台。另一份调查数据则显示，2017家务机器人在中国市场的销售规模将达到75亿，至2018年预计有??增长至120亿。种种迹象显示，服务型机器人尤其是家务机器人，在中国的普及率正不断攀升。

智慧机器人并不一定都具备人形，也可以是清洁机器人、伴侣机器人等人工智慧机器，TA们早已进入千家万户。

智慧机器人会「反攻人类」吗？

图1 : 人工智慧尤其是服务型智慧机器人的发展虽然一日千里，但担心「反攻人类」为时过早。(source: Wired)

现阶段，担心「反攻人类」为时过早。人工智慧尤其是服务型智慧机器人的发展虽然一日千里，但远没有达到这个阶段。这是个全新的行业，无论是在中国还是在全球领域都仍属於初期发展阶段。

然而，预防机器人「伤害人类」则是非常必要的。在全球，至今没有统一的标准来系统化评估人工智慧机器的安全性，相较於产品市场的快速转变，安全标准的制定是相对落後的。

比如之前另人震惊的中国深圳高交会「小胖」伤人事件，就是因为这款机器人的设计存在安全隐??。服务型智慧机器人是最可能长期接触弱势群体的一类产品，在危急时刻没有紧急制动功能，是安全设计方面的缺陷。

市场总是更关注智慧机器人的功能和应用，然而「人」的安全才是最重要的，绝不可掉以轻心。这次意外虽然是偶发事件，但也提醒了产业要更加注重服务机器人的安全设计和检测认证。

怎麽预防机器人「伤害人类」？

先说说市场上比较普遍的服务型机器人，例如清洁机器人。针对现有标准的全自动扫地机，主要注重移动方面的安全，防止高空坠物。安全技术涉及到下视传感器的灵敏度、软体处理的可靠性和及时的自动回退性能，还有防外部的干扰能力。当我们对不同类型产品的移动安全特性考核时，从专业的角度分析电子线路的合理性，并验证故障环节，促使工厂合理地改进跌落风险，避免了人为造成的安全隐患。

对於没有现行标准的产品，例如擦窗机器人，德国莱因TUV专家从不同产业的技术视角出发，依据专业和丰富的经验预先分析产品的潜在风险，并通过摸底测试进一步验证预判的分析，向客户研发人员提出合理的建议，形成此类产品风险评估的初步构想。

换言之，对於交互式综合型机器人（或称为服务型机器人），我们至少得评估TA的「风险指数」。

怎麽评估机器人「风险指数」？

图2 : 市场总是关注智慧机器人的功能和应用，然而「人」的安全才是最重要的，绝不可掉以轻心。 (source: news.gatech.edu)

目前，针对单项功能的服务型机器人是有国际标准的，比如清洁机器人（扫地机）、机器人割草机等。但是，市场目前青睐的是交互式综合型的服务机器人，要将原本的单项功能有机融合成为另一个体，这里面所涉及的技术和安全问题是非常复杂的，没有统一的检测标准，产业的标准缺失仍需要时间来解决。

现阶段，我们会建议进行系统综合风险评估。就机器人的系统检测问题，由於商用或家用机器人不局限在封闭的区域内工作，协作的目标群体不能保证专业能力，需要确保机器人不对协作的人类造成伤害，可以从以下方面着手：

1.从主动安全和被动安全的观念出发，将安全技术深化到机器人的各方面；

2.从结构、通讯、软体、电机、控制、传感器、障碍物规避和系统运行等研究，使安全性的考核从零件到整机，软硬兼顾，全方位根植於系统；

3.避免碰撞、跌落、倾倒、高温过热等机械电气伤害，在保证人类和机器人安全的情况下，完成人类指定的任务。

谁能为机器人披上安全的外衣？

由於涉及人工智慧的机器人技术属於全新机电一体化领域，产业并没有针对性的现成标准。一直以来，德国莱因TUV的智慧机器人专家团队都是全面叁考相关标准IEC 60335、IEC 60730、IEC 61508系列、ISO 13849、ISO 10218、ISO-TS 15066、ISO 13482、IEC 62061、IEC 61800系列、IEC 61131系列等，为智慧机器人企业制定综合的系统风险评估方案。

结语

为了让生活更美好、更便捷，人类发明了人工智慧，发明了智慧机器人。我们的愿??是，让机器人服务於日常生活，让机器人成为最暖心的伴侣，让「杯面」走进千家万户……也许这一条人工智慧道路还很长，却值得期待。

（本文内容由德国莱因TUV电子电气服务行业研发专家周伟主讲）