机器人作业系统（ROS）驱动程式是基於ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文概述如何在应用、产品和系统（例如自主导航、安全气泡地图和资料采集机器人）中使用和整合这些驱动程式；以及如此将如何有助於迅速评估新技术，并避免出现与协力厂商产品的互通性问题。

在本文探讨的所有产品中，将重点关注用於ADI Trinamic马达控制器的ROS驱动程式，该驱动程式是用於嵌入式运动控制的完整板级模组，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的类比技术和电源设计技能。

什麽是ROS？
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