所有机器人在设计的过程中，都会将安全视为最重要的优先项目。

机器人三大法则

第一法则：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观。

第二法则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一法则。

第三法则：机器人必须保护自己的安全，但不得违背第一与第二法则。

图一: 机器人与人们生活的安全性，必须受到更多的考验与关注。

机器人的议题，随着近年来不断有相关的机器人电影上映，而持续增温着。在电影中的机器人，有时扮演着好人，有时扮演着坏人，有时是温驯体贴的生活伴侣，有时是冷酷无情的疯狂杀手。不管在电影中，赋予该机器人的角色为何，这些机器人似乎都有一个共同的特色：外型似人类、能独立思考，并且，他就生活在你我的身边。

正因为，未来有一天，我们非常有可能会与机器人共同生活。不论是工作中、生活中、搭车中、购物中、或者运动中，身边很可能都会跟着不只一位机器人，也因此，机器人与人们生活的安全性，似乎也必须受到更多的考验与关注。

在许多部的电影剧情中，都曾经出现过机器人三大定律，这个定律是1942年由Isaac Asimov所提出的，他也以此为基础，写下了许多探讨机器人与人类共同相处的故事作品。当然，就以机器人三大定律来观察，其第一点就直接点明了：机器人不得伤害人类。尽管在科幻故事的情节中，机器人都会有自我意识，自己有行为能力，因此才会订出这样的守则，来让机器人遵守，因此会有这样的顾虑，也并非没来由。然而，我们也不禁要问，在现实生活中，机器人，究竟安不安全呢？

事实上，观察机器人目前的技术发展状况，尽管机器人的设计过程中，不断为其加入高度自动化和智慧化等元素，最终目的都是希望让机器的行为更接近人类。但不可否认的，所有机器人在设计的过程中，也都会将安全视为最重要的优先项目。毕竟机器人是以全金属所制，在与人类相处与互动的过程中，谁都会担心万一出了状况，人的生命安全该如何保障。

图二: 科幻剧情中的机器人，都有自我意识，能自行判断是非。

在科幻剧情中的机器人，都具有自我意识，能自行判断是非与善恶。但这样的机器人，不论在现实生活中，或在短时间的未来里，应该都很难真的在生活周遭看见。机器人毕竟与真实的人类不同，无法自主运作，必须依赖人们给予指令。目前最常见到的机器人，不论是在工厂产线中，或者居家环境里，大部分都是必须给予一些命令，才能使其顺利运作。

但有时候，人会给错或者误下指令，机器人便无法判断这究竟是对的指令，还是错的。另外，机器人只要接受了指令，便会一直持续进行动作，这与人在累了之后，会知道必须要暂时停止作业来休息有很大的差异。而目前，各​​种机器人设计厂商不断为机器人加入智能化，让机器人不仅能自动，还要更聪明，能自行判断目前的状况，进行动作的调整，甚至立即停止作业。在这样的过程中，不仅能有效增加产线的效率、还能提高机器的寿命，甚至减少人员的伤亡等状况。

当然，若将机器人分为工业与家用两种不同的方向，在工厂产线上，很明显将不只会有单一机械手臂，经常是上百只机械手臂同时在运作，更复杂者甚至还必须进行不同动作的多轴连动。在这样的过程中，若还要给予智慧化的能力，其所需要的指令集将会十分庞大。这时候，整个自动化平台就必须要能够具备处理庞大数据资料量的能力，否则一但这些数据量超过平台本身的负荷，很可能产生当机导致产线的损失，甚至出现运作错误因而导致人员的伤亡。

至于家用机器人，尽管目前尚未有真正的家用机器人问世，目前号称的家用型机器人，多半都只是清洁用的扫地型机器人，顶多只能称为自动吸尘器。至于有些能与小孩对话的机器人，则多半只能归类为玩具。在电影场景中那样的与家人平起平坐的机器人，以现今技术仍难以达成。

然而试想，如果某天，那些机器人的机械结构，都已经可以克服最困难的设计挑战，能够做到和人类一样的动作，那么，我们需要做的，就只要给予机器人指令，让他们能够按照人们所希望的方式进行动作。

图三: 目前已经有部分工业机器人的设计，是可以与工作人员一起进行协作。

独立机器人，所接受的指令，或许不像工厂机器人那么庞大与复杂，背后不需要一个庞大的平台来同步所有的运作指令，只不过，这样的机器人，一样是需要透过人们来下达命令，或者能够自动根据眼前的状态，来判断需要进行怎样的动作。为了要能够精确地完成被赋予的指令，并正确安全地完成所需要的动作，机器视觉也成为了机器人不可或缺的关键需求之一。

机器视觉说穿了，就是机器人的眼睛。目前在许多工厂产线上，机器视觉已经是十分必要的生产设备，协助机器手臂进行进一步的产品筛选，或者透过影像来精确地进行各种产品分析作业。例如在机器设备中，增加视讯模组，或者加入感测器，让机器手臂能更正确地动作与定位，运作过程也能更灵敏、更聪明。此外，机器视觉也可以有效弥补工厂产线上的作业人员，因为疲劳与错觉等因素，所导致的失误产生。

机器视觉，给予机器人新的视界，也增加了更多应用的可能性。产线上的机器人，可以透过机器视觉来进行产品的筛选与分析，并提升机器作业的精确性。至于，如果未来真的出现家用的拟真机器人，机器视觉就可以给予机器人『看』的能力。对于全自动化的机器人来说，可以透过『眼睛』所看到的事物，来搭配自动化的指令集，自主进行判断并作业，或者，由人们给予指令来进行动作。

在这些过程中，如何能确保安全性，也就是让机器人能够做出正确的判断，并依据摄影镜头所给予的视觉，来准确地完成命令，而不至于伤害到旁人，是整个机器人发展的过程中，是最不可轻忽的关键。

图四: 机器视觉，给予机器人新的视界，也增加了更多应用的可能性。

结语

人类设计出机器人，目的就是为了要替人们来进行劳累重复性的、肮脏不健康的，以及高危险性的工作。这也是为什么在工厂产线上，人们是以机器人来进行高速且高危险的量产作业，而在科幻电影的未来场景中，机器人总是被用来跑腿打杂或倒垃圾。

由于机器人的高度复杂性与高技术门槛，目前较活跃于自动化的厂房产线中。而碍于安全性的顾虑，产线中的机器人在运作中，经常是与其他工作人员隔离开的。人与机器之间，毕竟存在着不安全感。而目前已经有部分工业机器人的设计，是可以与工作人员一起工作，共同进行协作，也就是机器人与人，同时进行同一物品的组装。

其实，只要提升了机器人的安全性设计，在产线端，机器人已经证明了可以与人类合作愉快。也期待着技术早日突破，让能够真正在居家环境中与人们共存共处的机器人，能够早日问世。

图五: 只要提升机器人的安全性，就可以与人类合作愉快。