个人专用的计算机称为PC，而用于工业领域的计算机，即称为工业计算机（Industrial PC）。工业计算机顾名思义，就是专用于工业环境所使用的个人计算机，除了运算功能之外，也可视为工业控制器。

工业计算机三大需求：稳定、坚固、长供货

有别于个人计算机专用于多媒体娱乐等消费性用途，工业计算机应用于更为恶劣的工业环境之中。因此对于可靠性与稳定性的要求，比起一般的消费级的PC更为严苛。这基本上可以从供给时间、系统稳定性与产品强固性等三点来分别。

就供给时间来看，工业计算机与消费计算机的供给年限有很大的差异。有别于消费产品可能半年、一年就更新，消费者多半使用一两年就淘汰的情况来看，工业级计算机动辄使用超过五年、十年甚至更久的年限，因此不只产品的供货时间要长（通常至少得超过五年以上），厂商更需进行备货，以确保客户在需要更换或维修产品时不会缺货，进而影响产线进度。目前所有自动化领域的工业计算机供货商，都必须符合这样的条件。

就系统稳定度来看，工业计算机追求系统的稳定度，更胜于效能。这也是为了避免工业计算机在运作中发生不稳定或当机的情况，容易导致客户财产的损失，甚至人员的损伤。为了提高系统的稳定度，工业计算机通常不采用最新计算机规格，因此不会追求最高计算机效能，常见到的产品慢消费市场一到两个世代都是正常的情况。此外，工业计算机经常应用于严苛的环境中，例如高纬度或极地等寒冷地区，或者车载、锅炉等高温环境之中，为了维持稳定运作，对于温宽的要求也更高，通常必须符合工业标准，甚至更高的军规等级。

就产品强固性来看，由于工业环境通常容易发生撞击或敲打等状况，产品比需更为坚固耐撞，以防系统损坏或当机等情况发生。例如NI在其自动化控制产品线加上Compact等字样，都是强调其坚固耐撞的特性。此外，工业计算机由于应用上的需要，部分机种的机壳为了防水防尘，设计为密封状或者无散热风扇，这都导致计算机内部容易产生高热。这使得计算机本身也必须确保在高热的状态下能够持续运转，解决方法多半为采用散热片，或者使用较低功耗的处理器。

基本上，工业自动化领域所追求的，并非系统的『优化』，而是『最适化』。这一切当然都是以稳定、坚固为最重要的出发点。工业计算机的设计，当然也必须符合这样的需求。面对全新的工控自动化需求，下一代工业计算机也将陆续做出更符合需求的变革，来因应市场挑战。

图一 : 凌华已率先将Android带入工业级行动计算机中，图为凌华亚太区总经理黄怡暾与Android行动计算机。

顺着趋势走凌华打造高性价比方案

在工业计算机的发展上，凌华科技（ADLINK）一向不遗余力。目前凌华正致力于PC based自动化，也就是用计算机来进行自动化工程，并让整个过程完整性更高。观察目前台湾市场，尽管PLC的用户非常多，然而过去十年来，凌华不断透过PC based的自动化，来协助台湾的机械设备制造厂商，将其控制器进行自制化，这是凌华至今仍十分自豪的地方。

凌华科技亚太区总经理黄怡暾指出，目前凌华科技所覆盖的产业面十分广泛，从半导体的后段封装设备、LED、太阳能、LCD以及传统设备等，都已经有凌华的应用实例。而本次的展会，凌华依然持续在PC based的自动化上耕耘，并将影像与自动控制进行更深层的链接。

黄怡暾说，目前工业自动化最重要的趋势，就是不论运动控制，或者图像处理，都开始要走向串行式接口，例如EtherCAT等接口技术等。而凌华也期许能为打造整合度更高的PC based自动化计算机设备，为客户提供更高性价比的产品，这也是目前凌华科技的市场定位。

对于工业自动化来说，未统一的接口标准一直是个很大的问题，各家大厂都纷纷推出自有的工业以太网标准。黄怡暾认为，目前在纷乱的市场中，已经出现统一标准的驱动力，就是EtherCAT。EtherCAT目前已是Gigabit ethernet等级，因此不论用于运动控制或图像处理，都非常适合，市场上的实际应用商机也正蓬勃发展。当然EtherCAT目前还不是个统一标准，然而带领工业以太网走向一统的趋势已经成形，或许过个三、五年后，市场上真的会出现一统江湖的接口标准。

对于凌华来说，在工业计算机这个领域当然是玩真的。目前凌华已将Android系统与双核心处理器整合到工业级的行动装置上，目的除了商业的自动化之外，更希望能打造物流的自动化。Android系统的行动工业计算机，几乎可以满足交通、医疗与物流等三个工业计算机最重要的应用领域。且采用Android系统，也正是目前市面上使用最为普及的操作系统。

黄怡暾说，凌华顺着市场趋势走，所推出的解决方案，是最符合市场需要的产品。目前凌华凭借着种类繁多的工业解决方案，也自诩为工业界的百货公司，客户只要来光顾一趟，就能购足所有需要的零件。放眼未来，凌华仍将持续提供最高性价比的解决方案，满足客户对于工业计算机不同的应用需求。

图二 : G1220拥有丰富的周边配备，可延伸出多元的商业应用，例如行动餐车或卖场购物车所使用的行动POS机台、餐厅餐桌上的智能点菜系统等。

盘仪致力行动化与智能化

成立于民国82年的盘仪科技，致力于工业计算机的发展，至今已累积了20年的研发能量。从初期的工业主板开始，陆续投入工业计算机的研发生产，更融入了行动化的潮流，目前四大产品线包括了嵌入式工业主板、医疗计算机、行动平板计算机与嵌入式智能系统等。

盘仪科技大中华区业务协理陆荣宗指出，工业计算机广泛应用于军、工、商、交通等自动化控制领域，是计算机智能运算基础建设不可或缺的核心架构。而不论是远距医疗、智能电网或城市交通控制，全球各自动化领域都能看到盘仪的产品在其中扮演的重要角色。

近年来，盘仪积极研发医疗计算机，目前已成为近三年来成长最快的产品线。由于全球少子化和高龄化社会的趋势，使得医疗市场也趋向多元化应用，远距医疗、行动医疗、电子病历、生命征象处理器接口等都是重要运用领域。盘仪的医疗产品通过全球等多项认证，质量受到严格的检验，产品已成功营销至欧美市场，未来将投入更多资源，全力投入医疗计算机市场。

至于行动平板计算机Gladius系列，更是增添了行动性与智能化等特色，提供自动化领域更高的易用性。盘仪Gladius系列是行动式的平板计算机，主要运用于仓储与物流管理等。最新问世的G1220是12.1吋强固型平板，其特色是采用了Intel Atom N2600处理器，搭载Intel GMA3600影像控制器等，并拥有蓝牙4.0、Wi-Fi等无线通信模块及多种I/O接口。由于G1220拥有丰富的周边配备，因此可延伸出更多元的商业应用，例如行动餐车或卖场购物车所使用的行动POS机台、餐厅餐桌上的智能点菜系统等。

陆荣宗认为，工业平板走向行动化与智能化是不变的趋势。盘仪致力打造行动性与智能性的工业平板，将能有效节省仓储与物流管理的成本，并提高工作效率。

Soft Motion让研华与众不同

研华这次展出了一系列的工控产品，在运动控制方面，则有别其他厂商单纯以硬件为主的产品，推出了Soft Motion系列，研华指出运动控制技术在自动化市场成熟已久，因应不同市场的特殊需求，专用型运动控制系统也会越来越多，根据用户的应用要求进行客制化的重构，设计出客制化运动控制器已是市场应用的一大方向，一个典型的运动控制系统主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器发出，因此运动控制器是整个运动控制系统的灵魂，用户必需使用通用运动控制器提供的标准功能进行二次开发，根据自己的应用系统的技术条件，应用运动控制器的相关功能，开发出整合自己的特点和产业特色的应用系统，同时，用户还需要了解构成运动控制系统的其他部件，必须保证机械系统的完备，才能整合出高质量的运动控制系统。

从现行的架构来看，运动控制可分为几种技术包括ASIC-Based、DSP-Based、串行控制技术，ASIC-Based是特殊用途集成电路或专用集成电路，许多运动控制器会采用具有运动功能的ASIC，来达到各种高低阶的运动控制，通常ASIC已经由芯片开发厂商经过一连串测试与市场洗炼，所以稳定度与功能的验证高，整体的指令集执行速度快，但是缺乏可程序化能力，所以并无扩充能力，同时也无法达到绝对同步的运动控制，Soft Motion的出现，则充分解决了这些问题，Soft Motion藉由标准化接口，解决了以往运动控制在兼容性与扩充性这两方面的问题，让运动控制设备在面临整合需求时，不再因为接口不同而困难重重，也让开发速度得以大幅提升。