安全是车厂最优先关切的要务，不仅因自动驾驶系统中许多技术因素涉及控制所有层面的驾驶动作，另一方面，安全也确保人类乘员能信任其「自动驾驶」。若消费者无法信任其车辆的自动驾驶系统是安全的，大众市场采纳这项技术的时间就会往後推迟。

自动驾驶要消弭的正是人为因素，亦即驾驶人的过失。有94%的交通事故是驾驶人疏失的结果，完全自动驾驶预期将大幅减少事故与伤亡的数量。因此，安全决不容许出事後检讨弥补，在开发自动驾驶等级的SoC晶片与系统时，必须将内部机能的安全（safety）优先顺序放在效能、能源效率、以及外部事故防护（security）等因素之前。不幸的是，在开发Level 5等级自动驾驶原型制品方面，通常都采用高耗电且价格高昂的资料中心等级CPU，而这类晶片甚至没有最基本的功能安全能力。

图1 : Split-Lock对於业界并非崭新的概念，Arm率先将它导入处理器，让产品发挥专为如自动驾驶等高效能汽车应用所设计的功能。（source:Arm）

Arm多年来一直将安全列为最优先要务，这正是各种先进驾驶辅助系统（ADAS）应用的晶片中，有65%采用Arm的IP的重要原因。Arm的汽车生态系统能获得广泛的功能安全IP，这些方案都拥有最新ISO认证。为进一步确保晶片夥伴抢先投入安全的产品研发，Arm公布Arm Safety Ready计画，集中Arm在安全方面??注的庞大投资，晶片夥伴以及整个汽车供应链得以加快发展时程，将更安全的产品推入市场。

然而Arm在安全方面并不仅止於整合最新的规格认证与标准。Arm同时推出首款整合安全功能的自驾车等级处理器：全新Arm Cortex-A76AE，特别针对汽车量身设计，并纳入Split-Lock技术，这项颠覆市场的安全创新科技首度融入到应用处理器之中。

达到安全就绪，迈入下个自动驾驶等级

Safety Ready计画涵盖Arm现有的安全以及新型或未来产品，这些方案经过严苛的功能安全程序，包括系统性流程以及研发，以支援ISO 26262以及IEC 61508标准。此外，Safety Ready提供一站购足的软体、工具、元件、认证、以及标准等所有资源，协助Arm夥伴简化整合功能安全性的流程并降低成本。藉由发挥此计画安全的优势，夥伴厂商与车厂将有信心，确保其SoC与系统纳入最高等级的功能安全，满足各种自驾车应用的要求。

Cortex-A76AE：整合安全的自驾车等级处理器

Cortex-A76AE是特别针对汽车量身设计的颠覆性CPU，并针对7奈米制程节点进行最隹化。型号AE代表Automotive Enhanced （汽车强化），因此该型号的Arm IP都将纳入满足车载处理运算相关需求的功能。

图2 : Cortex-A76AE是特别针对汽车量身设计的CPU，整合Split-Lock技术，并针对7奈米制程节点进行最隹化。（source:Arm）

自动驾驶除了需要极高的处理能力，还必须将安全作为标准配备。Cortex-A76AE不牺牲其他方面性能的优异表现，成为具备Split-Lock功能的高效能应用处理器，不仅具备自动驾驶应用所需的处理效能，还拥有高完整性的安全机制。Split-Lock对於业界并非崭新的概念，然而Arm率先将它导入处理器，让产品发挥专为如自动驾驶等高效能汽车应用所设计的功能。

Arm Cortex-A76AE省电运算的优势，让车厂得以自行设计自己的自动驾驶系统，满足现今原型制品所需瓦特等级的省电性，取代耗能数千瓦的旧技术。更低的功耗亦更加节省汽车的电池电力，结合低发热的特色，不仅有助於加入充裕的运算效能，还能让业者开发出更多总成本更低的自驾车方案。

Arm一如以往将整体系统纳入考量，因此为了使Cortex-A76AE得以完整，Arm推出全新Automotive Enhanced汽车强化系统IP，协助各界设计全方位的自驾车等级SoC。

全新CoreLink GIC-600AE、CoreLink MMU-600AE、以及CoreLink CMN-600AE提供包括高效能中断管理、延伸虚拟化与记忆体管理、以及连接至多个CPU丛集等各项关键元素，以在安全多核系统中弹性调整效能。这些产品设计用来开发高效能系统，锁定ASIL-B至ASIL-D等级的安全完整性，并支援Split-Lock以及系统化功能，协助将功能安全机制融入到Cortex-A76AE处理器。

汽车生态系统提供扩充性

研发成本会随着软体复杂度以及自驾系统数量的增加而急速攀升。纳入这方面的考量，预期Level 5等级的自驾车将需要10亿行程式码，相较之下，波音公司的787 Dreamliner客机只需要1,400万行程式码。Arm与其阵容坚强的汽车开发商生态系统，正着手针对所有层面的汽车软体堆叠，以及通用架构上的各种工具，致力简化其开发流程并降低成本。

Arm的汽车IP蓝图

Cortex-A76AE是「Automotive Enhanced」处理器蓝图的首款成员，将提供完备的功能安全性IP。全新蓝图包含「Helios-AE」以及 「Hercules-AE」，全都针对7奈米制程进行最隹化。

Arm从1996年即着手针对汽车应用开发专属晶片，能满足全车所有元件的运算需求，透过为业界提供自驾车等级的安全运算解决方案，Arm与其生态系统确保安全绝非事後检讨弥补，并协助汽车制造商赢得消费者的信任，推动安全与完全自动驾驶车辆能全面量产普及。