Kodiak机器人公司为长途环境开发可整合到运输公司车队的自动驾驶技术，而针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，利用Vicor的电源模组设计高密度、高效能的电源系统，充分满足自驾车系统的应用需求。

商业卡车运输是美国经济的支柱，这一点在过去几年里表现得最为明显，因为新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。与此同时，找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会 (American Trucking Association) 资料显示，美国卡车司机的平均年龄约为48岁，长途卡车司机的平均年龄甚至更高，这可能就是为什麽去年美国卡车司机短缺 8 万名的原因所在。

图1 : Kodiak机器人公司的长途卡车运输自动驾驶技术 kodiakDriver ，包含SensorPods的模组化硬体系统，该系统整合了使用卡车传统後照镜安装点「观察」其周围环境所需的大多数感测器。（source：Kodiak）

许多产业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自驾车技术的第一个主要使用案例，因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比，高速公路驾驶的问题没那麽复杂。

此外，从经济角度来看，卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在 100 万至 200 万英里的卡车上更容易摊销。此外，由於服务时间限制，人力驾驶卡车平均每天只能工作 7.5 小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2 至 3 倍，只需停下来加油、接收和装载新货即可。

为长途卡车运输实现无人驾驶

在这种背景下，Kodiak机器人公司（Kodiak Robotics）於2018年成立，业务重点是为长途环境开发可整合到运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak自动驾驶解决方案 kodiakDriver 包含一个名为 SensorPods的模组化硬体系统，该系统整合了使用卡车传统後照镜安装点「观察」其周围环境所需的大多数感测器。Pods 的模组化设计允许在几分钟内对其进行开关，可最大限度延长车队的正常执行时间，无需专业训练的技术人员安装设备并重新校准感测器网路。

图2 : Kodiak主要采用一种独特的稀疏映射方法，包含实现自动驾驶所需的资讯。地图由 Kodiak Vision 补充，这是一款综合感测器融合系统，可利用源於雷达、摄影机和雷射雷达的资料查看所有条件下的道路。（source：Kodiak）

自2019年在德克萨斯州达拉斯市南部启动营运中心以来，Kodiak一直专注於安全开发一种能够因应严苛长途环境的系统。仅在2022年，Kodiak透过 kodiakDriver 的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目，其中包括从达拉斯到亚特兰大的 4 次不间断往返。自 2022 年 8 月以来，Kodiak一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务，每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断营运。

「Kodiak团队代表了自驾车产业中那些经验最丰富的人」，该公司创始人兼执行长 Don Burnette 表示：「这帮助我们绕过产业起步时通常使用的试错方法，采取了最直接的成功路径。」

电源解决方案超越对感测器的严苛要求

针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，Kodiak很快就确定了三个毋庸妥协方面：可靠性、效率以及执行系统内健全监控的功能。

这些需求便是吸引Kodiak与 Vicor 公司的客制化设计子公司Vicor Power System（Vicor）合作的原因。该团队利用Vicor的电源模组设计高密度、高效能的电源系统，充分满足自驾车系统的应用需求。Kodiak电源系统使用几款 Vicor 电源模组来满足其需要12、24及48V 电源母线的感测器需求。这些模组包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM和VTM等。所有电源模组都可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。

此外，Vicor 提供的设计支援，还在系统中为每个元件实现输出可控的特性，并透过监控所有Kodiak感测器的电压及电流最隹化了元件的健全状况。Kodiak平台包含四条基本母线，必须指向特定的感测器、执行器和处理器。每组输出均可透过专用 CAN 母线监控并进行单独控制。

图3 : Kodiak目前使用几款 Vicor 电源模组来满足其需要 12、24 和 48V 电源母线的任务关键性感测器需求。这些模组包括 Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。（source：Vicor）

Vicor 还可在卡车入库，??上??头时，为 48V 系统提供电池充电。AC 岸电系统可在引擎不运行时维持电池电量水准，从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。Kodiak能够透过在卡车上使用 Vicor 48V 系统，减小布线量，从而可减轻重量、节省空间并支援车辆的大功率应用。

彻底改变商业运输及卡车司机的未来

即使商业运输未得到充分重视，但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整装待发，随时准备透过自动驾驶运输来彻底改变该产业，使卡车运输更加可靠、高效。