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高精度地图、感测器提供汽车完整视角
前进自驾车的关键技术

【作者: 葉奕緯】2018年03月14日 星期三

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一般车想要突破人力操控的限制,让机器代替作业,得需要数十种系统来协助,为什麽呢?因为在交通上,有多种路况需要被克服,例如大雪、暴雨、飞尘、十字路囗等,什麽是真正的障碍物?车道线在哪?这些皆非单一的感测器能够做到。


首先,为了促进汽车对周遭环境的理解,一张高精度的地图是不可少的,它和一般的导航地图有什麽差异呢?导航地图的资讯范围涵盖较广,除了最基本的道路讯息外,还会提供周遭建筑物的尺寸、用途等,由於是专给人类使用,因此偏向资讯娱乐系统所属。
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