控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线，和改变电路中电阻值来控制电动机的?动、调速、制动和反向的主令装置。在控制论中，控制器是一依据感测器(sensor)信号，来调整发送至致动器(actuator)的输出信号，用以改变受控体(plant)状况的装置。

图一 : DCS系统现在已非单纯以控制功能为主的控制系统，而是充分发挥资讯管理功能的综合平台系统。

智慧控制器是指嵌入微处理器并与现场总线连接的控制阀门开关的控制部分，它与执行机构一起不仅具有执行器的功能，而且还具有控制、运算和通信等功能，同时可以实现网路化管理。在一般的控制系统中，控制器有包括SOC、工控机、PLC等不同控制类型。

PLC目前的主要品牌有美国AB、比利时ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士通、施耐德、信捷、创研等。PLC已经广泛应用於钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活、易学易用、体积小、重量轻、价格便宜的特点。
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