进入多轴工业机器人竞争 台湾挑战严峻但也有机会

机器人就应用类型来看，大致上可以分为居家照护与工业生产两大类别，前者以居家照护、陪伴或是庶务类为主，後者则是侧重工业搬运、抓取物料。这两类机器人随着高龄化与工业4.0的议题浮上台面，在近期的发展也有相当程度的进展。

图一

工研院IEK机械与系统研究组研究员黄仲宏表示，观察全球机器人市场的发展，现阶段工业机器人的销售金额已高於居家领域许多，但随着时间推移，居家领域反倒会大幅超过工业用，原因在於高龄化对於人囗结构产生了相当程度的影响。从医疗照护、东西的搬运、打扫或是陪伴等，都会在居家领域占有一席之地。不过，黄仲宏也提醒，工业机器人与居家照护用之间的界线将愈趋模糊，届时，在讨论机器人应用时，必须从应用面详加定义，才能有进一步的讨论与研究的空间。据了解，目前国际市场也传出要将无人机定义为机器人的应用种类之一。

而近期工业4.0与智慧工厂等概念成了科技产业的热门话题後，工业机器人也衍生出更多的讨论。黄仲宏也谈到，台湾在单轴、滑轨与直角座标等领域，拥有相当不错的表现。但进入到三轴以上的多轴机器人市场，台湾就面临了许多国际一线大厂的强力竞争。像是德国与日本，都在全球多轴机器人市场占有领导地位。
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