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Universal Robots協作機器人的HMI設計
簡易操作 快速上線

【作者: 王明德】   2014年12月25日 星期四

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Universal Robots是丹麥公司,主要是生產,協作型機器人與一般生產線上的機械手臂不同,一般生產線機器的體積龐大,而為求精準度,必須透過程式一再設定其動作,因此在上線前,需經過一段時間的設定調整,上線後則固定在產線的特定環節中運作,為免被機器手臂所傷,機器手臂的運作區域需與一般作業人員隔離,協作型機器人則是訴求簡易設定、由於機械手臂設有感測器,一旦碰觸人體,機器手臂集會閃避,因此可與作業人員共同工作。


Universal Robots的協作型機器人強調快速設定,該公司的機器人甚至不像一般工業用機器人,需要派遣安裝人員到現場設置、調整,Universal Robots採用物流運送,導入者收到貨物後,只要按照說明書組裝設定,半天之內該機器手臂即可上線(一般工業機器人約需2週),也因此負責設定的HMI相當重要,Universal Robots協作型機器人的HMI,其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope,可以輕鬆地編程設定特定的任務或是工具。


簡易設定 加速上線時間


該程式本身可以說是一張清單,也就是告訴機器人要執行什麼,PolyScope讓編程經驗相對不足的使用者也可以輕易地設定機器人,大多數的任務都只需要使用觸控螢幕(或操控面板)即可完成編程,不需要輸入任何晦澀的指令,其所有文字區塊都是可觸控,觸控後會啟動螢幕鍵盤;而在不能觸控的文字區塊旁邊會有一個編輯圖示,可以啟動輸入編輯器。


Universal Robots表示,由於機器手臂端點工具的移動是機器人程式中相當重要的一部份,所以如何去教導機器手臂移動將會是非常關鍵的要素,在PolyScope平台,機器手臂端點工具的移動是由一系列的定位點所組成,定位點可以透過移動機器人到特定的位置來提供,或是使用軟體計算,為了將機器人手臂移動到所需的位置,使用者可以利用移動指令,或者只需要按著操控面板背後的教學按鈕,並拉動機器人手臂到所需位置即可。除了透過定位點移動,這個程式也可以送出I/O信號(輸入/輸出)到某些位在機器人路線上定位點的其他機械裝置,以進一步執行命令。


相對於一般機器人的繁複設定,Universal Robots希望此介面對於使用者來說可以簡單且便利的操作,並且適合不同技能背景的人,將停工的時間降到最低,並使其HMI介面讓工作人員可以快速且簡單的在生產線上部署機器人。


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