經濟部機器狗研發平台 所羅門、東元、新漢先導入智慧巡檢救災

當AI潮流席捲全球，並衍生出實體、物理physical AI機器人之後，經濟部產業技術司也於今（8）日率先發表「四足機器人國產研發平台」，共串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等產業夥伴，完成兩款國產原型機，現場同步展示多元應用成果，包括地下涵洞設備巡檢、自主導航巡檢及群體協作搬運。

圖一 : 經濟部司也於今日率先發表「四足機器人國產研發平台」，攜手國內產業發展國產關鍵模組及原型機。

面對現今複合式災害日益頻繁，期盼推動機器人技術擴散至傳產及中小企業。提升整體產業價值，為台灣打造下一個具國際競爭力的新興產業。政府也將持續提供資源與舞台，讓年輕學子成為國家重點發展領域的人才，投入未來關鍵產業，展現創新能力。

其中四足機器人因為具備優異的地形適應能力，已是實體AI的重要應用載具，須協助第一線人員執行高風險場域偵察、基礎設施巡檢及物資運補等任務，降低執勤風險，提升公共安全與國家韌性，並透過加速研發與應用驗證。

經濟部政務次長何晉滄表示，目前AI正邁向能進入真實場域執行任務的實體AI，機器人產業已成為國家AI新十大建設的重點發展方向。此次成立的國產四足機器人研發平台，係由工研院結合產學研能量共同投入，既展現台灣在機械、感知、晶片、動態平衡與系統整合等跨域技術上的研發成果。未來還可應用於火場偵查、地下侷限空間巡檢等高風險任務，再延伸至工廠、公共服務、關鍵基礎設施及國防等場域。

工研院院長張培仁進一步指出，如今智慧機器人已成為推動產業升級的重要關鍵，建立自主技術與完整產業生態系，更是台灣發展智慧機器人產業的重要基石。但過去國際四足機器人多採封閉式架構，台廠較難取得底層控制技術，也難依不同應用需求，進行系統整合與功能開發。

現由工研院扮演技術研發與平台整合的角色，將建立從零組件、模組、系統到AI軟體的自主技術能量。可串聯整機製造、系統整合、控制器、LiDAR光達、關節馬達、電池、慣性量測、AI軟體及消防應用等關鍵領域的國內產業夥伴，共同打造開放式智慧機器人研發平台。

為提升四足機器人的自主決策與環境適應能力，該平台運用經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，建立超過4,000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，透過「先模擬、後部署」模式，提升四足機器人自主適應能力，加速AI模型開發、驗證與部署。

透過該平台共享、模組整合與應用驗證，加速產品開發及技術商品化，將帶動更多產業投入智慧機器人創新應用，逐步建構具國際競爭力的MIT智慧機器人生態系。已分別通過地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作及消防救災等多元應用驗證，展現台灣智慧機器人自主研發、系統整合及應用落地實力。為建構智慧機器人生態系、提升產業競爭力及國家韌性，奠定重要基礎。

其中，地下涵洞設備巡檢模擬台電公司地下涵洞場域，展現四足機器人上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動等能力，可深入狹窄、崎嶇環境執行設備巡查與儀表判讀；自主導航巡檢，則結合LiDAR建圖、自主定位、自主避障及自主平衡等技術，可於未知環境自主完成巡查任務；群體協作展示，則由3具四足機器人協同搬運重要物資，展現多機協同、任務分工及物資補給能力，未來可廣泛應用於巡檢、救災及物流等場域。

值得一提的是，目前此四足機器人也完成台灣的首例消防機器狗功能驗證，已通過消防署認定之第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，驗證其於高溫、高風險環境下的作業能力，未來可望協助消防人員於災害現場執行環境偵察、蒐集即時資訊，提升救災安全與效率。

現場還邀集消防及各界代表共同見證國產四足機器人研發平台成果，共同展現政府、學研與產業攜手合作推動國產四足機器人自主研發成果，加速智慧巡檢、公共安全、消防救災及智慧物流等多元應用落地。