可變輪距設計機器人 精準數據助攻永續農業

為解決傳統作物性狀分析耗時費力的瓶頸，南京農業大學朱艷與曹衛星教授團隊成功開發一款新型高通量表型機器人，其研究成果已發表於國際期刊《植物表型學》（Plant Phenomics）。

圖一

此款機器人具備三大核心技術：可靈活調整的輪距以適應不同作物行距、能精確控制感測器角度的雲台，以及先進的多傳感器融合演算法。其設計旨在克服現有空中與地面平台的限制，達成高效且準確的作物數據採集。

在田間試驗中，該機器人於旱地與水田環境下皆展現出卓越的穩定性與適應力。透過搭載多光譜、熱紅外與深度相機，其收集的數據與傳統手持儀器高度吻合，在光譜、冠層距離與溫度等關鍵指標上的相關係數 (R2) 均超過 0.90，證實其高度精準。
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