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Epson全球首创折臂式六轴机械手臂 突破效能升级表现
 

【CTIMES/SmartAuto 編輯部 报导】   2016年08月31日 星期三

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2016自动化工业大展盛大开展,全球工业应用机器人与机械手臂厂商精工爱普生(简称Epson),以智能六轴机械手臂随着音乐节奏灵活精准作动,完美结合Epson Ladies的真人舞蹈,为现场参展来宾与合作厂商带来热力四射的「星际光剑秀」开场演出。Epson更推出全球首创折臂式六轴机械手臂N2-A450SR和N2-A450S,搭载Epson独家QMEMS技术,突破以往六轴机械手臂的安装和作动空间,运用折臂式手臂大幅缩短移载路径,有效缩短周期时间并提升生产力,更是业界首屈一指的革命性新机种。现场同时展出Epson高精度力觉感测器,不仅具备灵敏、耐用等特性,且能精准且稳定地感测六个轴向中的微小力道,以精密的自动化作业有效提升产能;另有Epson视觉智能校正技术展示,可令机械手臂作业更加机灵,轻易实现高精度的对位功能与表现。

Epson推出新机种N系列折臂式六轴机械手臂,最短移载路径自动生成并有效缩短作动周期,进而提升生产力。
Epson推出新机种N系列折臂式六轴机械手臂,最短移载路径自动生成并有效缩短作动周期,进而提升生产力。

台湾爱普生副总经理暨产业科技事业部总经理陈维钧表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,不断致力于工业用机器手臂研发与应用上的创新,并提升各系列产品效能以因应市场智慧自动化的需求,不仅2015年机械手臂出货量相较于2014年成长了30%,在台湾电子产业的工业用机械手臂市占更超过5成。而在台湾已经有越来越多的制造业者将机械手臂导入生产线,机器手臂的小型化与智慧化更是一种必然的趋势,Epson机械手臂不仅拥有符合产线布局的作动幅度,同时更具备高速作动与高精度特性,而新推出的全球首创折臂式N系列六轴机械手臂,也将会再带领Epson机械手臂在市场上立下一个新的里程碑。 」

Epson全球首创折臂式N系列六轴机械手臂N2-A450SR和N2-A450S,运用可折叠式手臂设计,减少了以往机种安装空间的40%,更因可自由于六轴间移动并可切换至平角另一端,相较于传统六轴机械手臂,新型N系列六轴机械手臂不需考量回避动作,可自动生成的最短路径大幅缩短移载时间达30%,让空间效率与产量达到最大化。另外,透过独家QMEMS石英微电机系统技术,可表现出绝佳整定时间,令Epson机械手臂达到高速度、高精度及低震动的绝对优势。

Epson于此次展览现场不仅规划了「亮点新品区」,展示Epson最新型「N系列六轴机械手臂」、「力觉感测器」和「视觉智能校正」技术的整合应用,更于「全方位解决方案展示区」展示出整合Epson机械手臂的「自动研磨机」、「机械视觉整合系统」、「面板检测机」等应用解决方案。当中结合Epson LS6-602S SCARA的高精度自动研磨机,采用完整上下料系统的一体设计,以最低成本展现最佳效能。再者另一「机械视觉整合系统」即可配合Epson全系列机械手臂命令整合操作,完美呈现整合人机介面、系统通讯、程式开发与机械视觉应用的全方位解决方案,让操作人员以最简易的操作流程,执行高精度的精密作业。最后,采用Epson C4-A601S的「面板检测机」,则是结合Epson力觉感应器与高精度雷射位移计,以一体成形的设计进行高精度测量,并拥有高弹性可广泛应用于各式的面板机型检测。透过Epson新型产品与应用展示,不仅高度体现Epson在自动化科技领域的创新与广泛应用,引领台湾产业自动化升级,同时更为迈向工业4.0的目标立下最稳固的根基!

【动态应用展示区】

Epson之星际光剑秀

*产品型号:C4L

*最大荷重:4kg

*重覆精度:+/- 0.02mm

*产品特色与动作说明:

*六轴机械手臂小型的机身设计,可透过第五关节的高自由度(+/-135度)灵活移载,并以独特QMEMS抑震技术,可搭配音乐节拍精准展现Epson机械手臂快速及精准的动作

*产品优势:

*已有内部软体程式套用程式可快速支援高阶软体(C#/VB/VC/VC++/LabVIEW)节省开发时间

*可同步控制多台机械手臂(一台电脑可对应六台机械手臂)

*完全支援PC base 及 PLC base系统整合

*客户价值:

*Epson提供模组式解决方案,缩短开发时间

*提供线上手臂健康状态输出即时监控使用状况

*适合应用之产业:

*电子产业/传统产业

【Epson新品展示】

六轴机械手臂

*产品型号:N系列

*机体重量:19kg

*最大荷重:2.5 kg

*最大工作半径:450mm

*重覆精度:+/- 0.02mm

*产品特色:

*全球首创柱体折叠式轻巧机身设计六轴机械手臂

*移动之最短路径生成

*节省安装空间

*产品优势:

*动作比传统六轴手臂更加灵活无须回避

*可快速规划最短路径,缩短周期时间

*客户价值:

*最小安装面但提高生产力

*不需更改产线设计,人员与手臂可直接对换,节省空间、成本与时间

*工作区域广方便周边机构布局设计

*适用产业:

*3C电子产业/车用零组件产业/医疗生技产业

【Epson亮点展示区】

六轴机械手臂

*产品型号:C4L

*最大荷重:4kg

*重覆精度:+/- 0.03mm

*产品特色:

*Epson六轴产品(C4L)小型机身设计

*搭配Robot Master软体套件实现3D路径

*第五关节高自由度(+/-135度)灵活手腕移载

*产品优势:

*可搭配快换夹具装置实现各种应用

*可搭配Epson力觉及视觉装置达成精密组装

*已有内部软体程式套用程式可快速支援高阶软体(C#/VB/VC/VC++/LabVIEW)

*客户价值:

*Epson模组式解决方案,缩短开发时间

*适用产业:

*电子产业/CNC加工产业/传统产业

视觉智能校正

*固定式下对上相机支援装置:PV1 或 CV2(相机画素黑白/彩色:2M/5M)

*移动式相机支援装置:PV1 或 CV2(相机画素黑白/彩色:2M/5M)

*产品特色:

*实现高精度对位功能

*手臂与机械视觉座标转换之高精度表现

*PC视觉与机械视觉系统皆支援

*产品优势:

*手臂与视觉已内建软体可直接底层通讯

*视觉软体Easy to use简易使用

*九点校正与工具座标自动校正及对位

*客户价值:

*产品换线时,线上人员可自行操作

*大幅节省教典时间

*One-stop单一厂商手臂+视觉整合售后服务

*适用产业:

*3C/电子产业/传统产业

力觉感测器

*额定力量(F/T):250N/18N

*静止可承受最大力量(F/T):1,000N/36N

*量测解析度(F/T):± 0.1 /± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less

*产品特色:

*实现高精度装配动作(+/- 10um)

*内建立觉导引软体套件,免程式易设定

*内建Epson石英技术实现高灵敏感知度

*内建压力感知数据监控及单笔记录

*产品优势:

*力觉高解析度+/- 0.1N(相较优于市面竞品之解析度:+/- 10N)

*高响应时间(1ms)

*高刚性结构不易变形

*客户价值:

*可实现直接手拖曳教典,缩短调校时间

*可记每一产装配取放力量,做数据资料管理

*One-stop单一厂商手臂+力觉整合售后服务

*产业:

*电子产业/半导体产业/面板产业

【全方位解决方案展示区】

自动研磨机

*产品型号:Epson LS6-602S

*产品特色:

*使用Epson LS6-602S SCARA进行高精度研磨

*完整上下料系统,一体设计

*本模组机C/P值超高,用最低的成本展现最佳的效能

*产品优势

*刀具搭载伺服旋转轴,克服死角问题

*内藏式循环式料篮机,节省空间

*采用外部真空集尘设备,可以有效清洁铝屑及粉尘问题

*客户价值

*操作系统简易上手,无需经验工程师调适

*系统简易维护

*适用产业:

*产业:广泛适用于所有产业的研磨及去毛边制程

*系统整合商:先构技研科技股份有限公司

机械视觉整合系统

*产品型号:C4-A601S

*产品特色:

*配合全系列Epson机械手臂命令整合

*快速完成视觉系统导引机械手臂完成精密定位

*整合人机介面、系统通讯、程式开发与机械视觉应用的全方位解决方案

*产品优势

*整合人机介面、系统通讯、程式开发与机械视觉应用的全方位解决方案

*高度可读性的编程方式,让系统的维护与修改不再耗时耗力

*客户价值

*无需培养视觉专业人员,一般操作人员皆可容易上手

*标准图示化操作流程,工程人员简易操作使用

*适用产业:

*电子产业:产品组装、测试、包装等应用

*传统产业:加工、打磨、涂装等应用

*精密对位需求:视觉辅助定位

*系统整合商:有利康技股份有限公司

面板检测机

*产品型号:C4-A601S

*产品特色:

*使用Epson 六轴机械手臂进行高精度量测

*结合Epson Force sensor 精密量测触碰力量并加以记录

*机台上装设高精度雷射位移计,可同步量取位移量

*产品优势

*系统内建精密麦克风,可同步量测声音

*利用NI PXI 系统,同步撷取Audio/DAQ/DIO进行图示化整合系统

*适用产业:

*电子产业

*面板组装厂: 手机、平板尺寸(4"~10.1")

*车用面板产业之精密车用面板检测应用

*系统整合商:鸿绩工业股份有限公司

【Epson摊位资讯】

日期:2016年8月31日(三)~ 9月3日(六)

时间:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00

地点:台北世贸南港展览馆4楼

摊位号码:N614

图说:Epson推出全球首创革命性新机种N系列折臂式六轴机械手臂,突破以往六轴机械手臂的安装和作动空间,最短移载路径自动生成并有效缩短作动周期,进而提升生产力。

關鍵字: 六轴机械手臂  折臂式  Epson 
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