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雄克提供用於Universal Robots机器人机械臂的完整模组化抓取系统
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2018年09月18日 星期二

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雄克是全球首家提供用於6轴轻型UR机器人的丰富标准化部件的制造商。通过专用协调介面和转接器,确保模组化系统的所有模组都能与 UR 机器人机械臂组合并实现快速更换。此时能够像对机器人进行程式设计一样轻松地调试周边设备。机械臂的介面、快换模组和模组化系统内的感测器实现了彼此之间的完美协调。

用於优傲公司的端臂模组系统
用於优傲公司的端臂模组系统

所有模组可通过 Plug & Work 轻松地连接至机器人机械臂。此时,不需要安装套件和外部阀门。此外,未来还将采用专用外挂程式减少调试工作,这意味着刚接触自动化的企业将能够轻松地实现过程自动化,并由此受益。

手动更换系统,实现机械手的快速更换

用於 Universal Robots 机器人机械臂的雄克模组化抓取系统主要包含 PGN-plus-P 多齿导轨式平动机械手(尺寸 80 和 100)、PZN-plus 64 多齿导轨式定心机械手、性价比最隹的 JGP 80 和 100 通用机械手、KGG 100-80 和 PSH 22-1 长行程机械手、用於小型部件的 EGP 电气机械手和用於协作用途的 Co-act EGP-C 机械手。

此外,还有 SHS 手动更换系统,由於省去了复杂的装调程式,以及通过几个简短的步骤即可精确地更换两个机械手和配置 ISO-50 法兰的其他执行器,因此该系统能够实现 UR 机械臂的灵活使用。模组化系统中还包含价格实惠的 FT AXIA 80 力/扭矩感测器,用於精确记录所有六个自由度的力和扭矩。

關鍵字: 机器手臂  夹爪  雄克 
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