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全球加速发展机器视觉 即时与稳定将成发展关键
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 报导】   2019年09月02日 星期一

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随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多不同种类智能机器人出现在工厂产线中,机器视觉作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。

机器人视觉伺服控制技术,是智能机器人研究开发中的一项关键技术。
机器人视觉伺服控制技术,是智能机器人研究开发中的一项关键技术。

机器视觉是透过光学的装置,和非接触的感测器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需资讯,或用於控制机器人运动的装置。机器人的机器视觉技术依靠摄像头、视觉感测器、红外线感测器等元件来获取特定的影像讯息後,经过计算机的处理,得到机器人可以识别的讯息,进而指挥机器人的後续行动。

机器人视觉伺服控制技术,是智能机器人研究开发中的一项关键技术。机器人视觉伺服控制的研究有许多有待解决的重要问题,即时性、稳定性及可实现性都是问题的关键。随着计算机技术的发展,机器人视觉伺服控制技术将会在现代工业、国防工业和日常生活中得到更加广泛的应用。

近年来,机器人视觉技术的发展越来越趋向於依靠PC技术,并且与数据采集等其他控制和测量的整合会更紧密。随着计算机技术和微电子技术的迅速发展,机器人视觉嵌入式系统具有低功耗技术的特点得到人们的重视,基於嵌入式的视觉产品将逐渐取代板卡式产品。

受益於中国加工制造业的发展,对於机器人视觉产品的需求也逐渐增多。机器视觉伺服技术的提高,使全球机器人视觉的应用状况也由初期的低端转向高端,生产的自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。机器人视觉技术也将为未来智能机器人的研究和开发以及实际应用,开创良好的发展前景。

關鍵字: 机器视觉 
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