英飞凌科技进一步扩大与NVIDIA的合作,共同推进物理 AI系统架构的发展,重点聚焦人形机器人领域。在2025 年 8 月宣布的合作基础上,双方计划结合英飞凌在马达控制、微控制器、电源系统和资安领域的优势,与 NVIDIA 在 AI、机器人和模拟平台方面的专长,协助生态系统设计并部署人形机器人。此外,英飞凌也将加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室,共同研究设计可靠的软硬体安全基础,确保机器人在现实环境中的操作安全性与可靠性。
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| 英飞凌与NVIDIA合作,运用数位孪生技术加速部署安全可靠机器人 |
人形机器人作为高度复杂的系统,必须在为人类设计的工作环境中即时感知周围环境、做出快速决策,并安全地执行任务。这一目标的实现高度依赖於一系列由半导体支援的功能链路:感知、处理、执行、连接及能源管理。英飞凌将其半导体解决方案引入 NVIDIA 的模拟和机器人平台,共同加速实现人形机器人安全、可靠的「感知-思考-执行」这一功能链路,从而推动其更快地从实验室试验阶段走向大规模商业部署。
本次合作的重点之一是在数位孪生(Digital Twins)模型中采用了英飞凌的智慧执行器及特定感测器。这些虚拟模型将被部署在开放式机器人学习与模拟框架NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab中,让开发者能够在生产或整合硬体之前,即可在模拟环境中对机器人的运动控制与感知功能执行测试和优化。透过在开发周期的早期阶段提前锁定并解决潜在问题,客户能够缩短人形机器人的上市时间,并降低整合风险,这一点广泛适用於各种应用,包括用於物流和生产制造领域的人形机器人以及服务型机器人。
英飞凌助力人形机器人实现安全可靠的感知、移动、执行与连接功能
基於现有的合作,英飞凌和 NVIDIA 将共同致力於开发人形机器人的通用系统架构,旨在实现超低延迟以及外形尺寸更加紧凑的设计,并提高功率密度。英飞凌将提供由 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 驱动的马达控制解决方案,该方案可与 NVIDIA Jetson Thor 开发平台对接,并搭载英飞凌AURIX 微控制器和 PSOC 元件,支援後量子加密(PQC)技术,以保护韧体和系统安全。
安全性是此次合作聚焦的核心之一。NVIDIA Jetson Thor平台将紧凑的运算模组与载板相结合,为感测器、网路和执行器提供电源及介面。英飞凌将提供硬体 TPM(可信赖平台模组) 晶片和其他安全元件作为叁考设计,以保护 AI 模型和资料,确保系统从 NVIDIA Jetson 模组到云端的全链路安全。此次合作还将重点关注 Halos 安全框架,支援开发者设计出符合 L4 级自动驾驶汽车标准和机器人标准的认证系统。英飞凌将提供硬体和软体安全基础,整合硬体平台和作业系统,确保整个技术堆叠实现严格的功能安全与系统性的网路安全设计。这有助於设计 Jetson 载板的企业构建更强的安全性,包括安全启动、加密通讯和安全的无线软体升级(OTA)。
透过与 NVIDIA 及人形机器人OEM厂商等生态夥伴合作,英飞凌已成为机器人产业值得信赖的合作夥伴。英飞凌丰富的产品组合涵盖了人形机器人的所有关键功能模组从感测器、微控制器到执行器、连接(包括基於乙太网的网路)、储存解决方案和电池管理系统,均可广泛覆盖。基於涵盖矽(Si)、碳化矽(SiC)和氮化??(GaN)的全方位技术布局,英飞凌根据物料清单(BOM)估算,每台人形机器人的半导体价值预估可达 500 美元。凭藉这些能够赋予机器人安全、可靠的感知、移动、执行和连接能力的解决方案,英飞凌正助力客户在快速增长的市场中实现更快、更高效的部署。