[白皮书]如何防止步进马达的步进损耗？

使用步进马达是一种很好的选择。然而，其关键问题在于步进损耗。大多数情况下步进损耗是可以预防或纠正的。当步进马达在特定情况下无法正常运作时，通常是马达或驱动电子设备故障。因此，选择马达驱动器至关重要。然而，还有其他因素也能导致步进损耗。

步进马达是脉冲马达的一种，它的转速、停止位置均取决于脉冲讯号，不受负载变化的影响。由于步进马达是采用开回路控制方式来做处理，不需使用运转量检测器或编码器，同时由于是由脉冲讯号切换电流触发器，因而不需要位置和速度检出的回授装置，让步进马达可正确依循脉冲讯号转动，稳定性非常好。

在选择步进马达时，必须依照实际的应用需求，对照马达的规格来做比较。而在设计一个应用时，分析步进损耗对最终应用的实际性能至关重要。分析步进损耗的重点包括：步选马达的选择；运动特征(包含启动到停步运作，以及梯形剖面图)；外部换相错误；外部事件(包含Back driving和随时间而增加的有效负载)。

在选择步进马达时，有几件事情必须注意。首先要以你的应用需要最高扭力/转速为基础来做选择(以最坏情况为基础)，其次是从公布的扭力 vs. 转速曲线中使用30%安全系数，最后是确保你的应用不会因外部事件而停滞。之后还必须对马达进行实际测试，验证运作过程中实际发生的步进损耗。