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雄克提供用於Universal Robots機器人機械臂的完整模組化抓取系統
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2018年09月18日 星期二

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雄克是全球首家提供用於6軸輕型UR機器人的豐富標準化部件的製造商。通過專用協調介面和轉接器,確保模組化系統的所有模組都能與 UR 機器人機械臂組合並實現快速更換。此時能夠像對機器人進行程式設計一樣輕鬆地調試周邊設備。機械臂的介面、快換模組和模組化系統內的感測器實現了彼此之間的完美協調。

用於優傲公司的端臂模組系統
用於優傲公司的端臂模組系統

所有模組可通過 Plug & Work 輕鬆地連接至機器人機械臂。此時,不需要安裝套件和外部閥門。此外,未來還將採用專用外掛程式減少調試工作,這意味著剛接觸自動化的企業將能夠輕鬆地實現過程自動化,並由此受益。

手動更換系統,實現機械手的快速更換

用於 Universal Robots 機器人機械臂的雄克模組化抓取系統主要包含 PGN-plus-P 多齒導軌式平動機械手(尺寸 80 和 100)、PZN-plus 64 多齒導軌式定心機械手、性價比最佳的 JGP 80 和 100 通用機械手、KGG 100-80 和 PSH 22-1 長行程機械手、用於小型部件的 EGP 電氣機械手和用於協作用途的 Co-act EGP-C 機械手。

此外,還有 SHS 手動更換系統,由於省去了複雜的裝調程式,以及通過幾個簡短的步驟即可精確地更換兩個機械手和配置 ISO-50 法蘭的其他執行器,因此該系統能夠實現 UR 機械臂的靈活使用。模組化系統中還包含價格實惠的 FT AXIA 80 力/扭矩感測器,用於精確記錄所有六個自由度的力和扭矩。

關鍵字: 機器手臂  夾爪  雄克 
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