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全球加速發展機器視覺 即時與穩定將成發展關鍵
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2019年09月02日 星期一

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隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多不同種類智能機器人出現在工廠產線中,機器視覺作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。

機器人視覺伺服控制技術,是智能機器人研究開發中的一項關鍵技術。
機器人視覺伺服控制技術,是智能機器人研究開發中的一項關鍵技術。

機器視覺是透過光學的裝置,和非接觸的感測器自動地接收和處理一個真實物體的圖像,以獲得所需資訊,或用於控制機器人運動的裝置。機器人的機器視覺技術依靠攝像頭、視覺感測器、紅外線感測器等元件來獲取特定的影像訊息後,經過計算機的處理,得到機器人可以識別的訊息,進而指揮機器人的後續行動。

機器人視覺伺服控制技術,是智能機器人研究開發中的一項關鍵技術。機器人視覺伺服控制的研究有許多有待解決的重要問題,即時性、穩定性及可實現性都是問題的關鍵。隨著計算機技術的發展,機器人視覺伺服控制技術將會在現代工業、國防工業和日常生活中得到更加廣泛的應用。

近年來,機器人視覺技術的發展越來越趨向於依靠PC技術,並且與數據採集等其他控制和測量的整合會更緊密。隨著計算機技術和微電子技術的迅速發展,機器人視覺嵌入式系統具有低功耗技術的特點得到人們的重視,基於嵌入式的視覺產品將逐漸取代板卡式產品。

受益於中國加工製造業的發展,對於機器人視覺產品的需求也逐漸增多。機器視覺伺服技術的提高,使全球機器人視覺的應用狀況也由初期的低端轉向高端,生產的自動化將朝著更智能、更快速的方向發展。機器人視覺技術也將為未來智能機器人的研究和開發以及實際應用,開創良好的發展前景。

關鍵字: 機器視覺 
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