帳號:
密碼:
CTIMES/SmartAuto / 新聞 /
發展工業機器人 台灣仍需解決技術缺口
 

【CTIMES/SmartAuto 王明德 報導】   2018年08月06日 星期一

瀏覽人次:【2860】
  

2018自動化展甫結束,在今年展會中,工業機器人成為業界焦點,除全球前20大廠齊聚外,會場中也有多家台灣廠商展出自行設計的產品,不過面對國大廠商的競爭,業界人士指出,台灣業者要與之抗衡,技術面仍有加強之處。

/news/2018/08/06/1749099130S.jpg

業界人士表示,現今台灣工業機器人產業仍有多處技術缺口亟須敉平,包括設備與機器人整合服務上,控制器在通訊規格的支援度;關鍵零組件之諧波式減速機,仍有些許技術差距;多軸關節型機種面臨嚴酷的市場競爭,且未具量產的成本優勢;控制器精度、訊號迴授速度,影響同步控制極限;泛用型多軸多系統精密運動控制平台中的台製伺服馬達,無法支援國外控制器與高解析度編碼器;3D視覺定位模組及演算法,與手臂末端搭載的夾爪、治具、力量感測器等零組件搭配,將是影響機器人精度的關鍵。

工研院之前就曾針對此缺口開發出「M.I.O.」系列智慧機器人,其中:M(Motion)係指快狠準,能有效提升機器人快速取放時的精度、速度,並達到最佳化運動軌跡;I(Intelligence)則強調易用,使用者只須以順應教導操作,省下編程耗費的大量時間,搭配智慧感測視覺/力量功能、具備自我檢知能力,將可用於CPS模擬產線製造到實際生產流程,藉由已知機器人「絕對精度」,對應周邊安裝的裝置與工件座標,來確保虛→實整合效果;O(Orchestration)具備手眼力運動控制、協調特性,以及軟體加值平台,相對降低了硬體成本。

MIO控制器可在高速運動時,利用機械臂模型建置/參數鑑別技術,識別複雜動態效應,以及振動抑制補償技術,用於快速穩定取放;採不同速度設定,讓轉角軌跡一致,在閃避固定障礙物的軌跡上調整速度,或調整固定轉角軌跡的運動時間。

同時提升機器人絕對精度,省去外加硬體成本,就能從遠端提升整體機器人絕對精度,使6軸機種絕對定位精度達0.3mm之內;以及無須額外力量感測器之順應教導技術,可用於取放、塗裝及組裝應用,進行自我碰撞感知、環境衝擊停機保護機制等硬軟體設定。

其手眼協調能力,不僅可藉機器人+攝影機手眼校正、多角度視覺辨識與30Hz處理速度,達成快速取放工件需求;採用隨意堆疊工件上料整列技術,通過3D工件視覺姿態辨識技術,從彼此部份重疊的工件裡,分辨出個別工件,以及視覺二次定位技術協助機器人,將工件轉換為整列後擺放的姿態,讓生產系統的智慧與效能兼具。

相關新聞
高通與全球音訊品牌合作 推動無線音訊時代
台灣微軟:2021產業勝出機會在5G+AIoT
TPCA發表台商兩岸PCB總產值 2021年預估成長4%續創新高
貿聯集團攜手騰輝、富比庫 創造一站式新產品加速開發平臺
強化人才培育 ADI攜手產學夥伴推出軟體工程專案
comments powered by Disqus
相關討論
  相關產品
» 安勤推出ATX工業級主機板EAX-W480P
» 中美萬泰推出醫用電腦電源內裝設計WMP-24G-PIS
» 中美萬泰推出新款Intel第八代Whisky Lake工業級觸控電腦
» 安勤觸控雙螢幕AIO POS終端機RiVar模組化擴充快速
» 大昌華嘉在台韓推廣DataPhysics量測設備 投入表面和介面科學領域
  相關文章
» 軟硬整合打造交通任意門 台中智慧交通路網漸成形
» 以先進技術強化系統效益 智慧能源管理兼具舒適與節能
» 打造可視化能源管理系統 新世代SCADA功能持續強化
» 打造垂直貫穿OT、IT層的AIoT智能工廠
» 迎戰非傳統應用領域對手 友嘉深化盤整集團資源

AD


刊登廣告 新聞信箱 讀者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2021 遠播資訊股份有限公司版權所有 Powered by O3
地址:台北市中山北路三段29號11樓 / 電話 (02)2585-5526 / E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw