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德州儀器BeagleBone Black具有首款PRU Cape插件板
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2014年11月11日 星期二

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德州儀器(TI)Sitara處理器上的可編程設計即時單元(PRU)使客戶能從ARM核心卸載即時處理任務,進而開發具差異化的產品。PRU為200MHz低時延多核心協同處理器,針對即時處理確定性最佳化,並具備局部周邊設備和記憶體—該記憶體讓客戶可從系統設計中去除昂貴的現場可編程設計閘陣列(FPGA)或專用積體電路(ASIC)以節省時間和金錢。

PRU不僅可從ARM卸載處理任務以應對確定性任務,如對時間要求嚴格的I/O操作;而且功能足夠強大,可在3D印表機、LED照明控制、機器人、熱列印等應用領域實現如馬達控制等複雜的功能。

PRU具備可編程設計特性,能在5毫微秒內對I/O接腳進行單週期直接進入並擁有系統單晶片(SoC)資源,因此可實現快速即時回應、專門資料處理操作、自訂周邊介面以及從SoC上的其他處理器核心卸載任務時提供彈性。此外,PRU還使開發人員能針對各種最終應用實現不同的介面,包括I2C和SPI、進階 PWM、馬達控制、RS485、取樣速率轉換和感測器監控等位元拆裂序列介面。

龐大的資源生態系統

TI 提供可為開發PRU軟體提供框架和範例的PRU軟體支援套件。該套件包含適用於主機作業系統(OS)的範例型PRU韌體及應用程式載入器編碼。範例可展示PRU的功能,以便與系統互動並控制系統及其資源。最近針對PRU發佈的C語言編譯器是Code Composer Studio整合式開發環境v6的一部分,可簡化 PRU的程式設計工作—無需進行彙編級程式設計,因為開發人員可透過JTAG進行除錯。

全新PRU Cape插件

對BeagleBone Black社群所提供的Cape而言,由TI銷售並支援的PRU Cape插件板是完美補充,該插件板讓客戶可用經濟實惠的方式以評估Sitara處理器上的PRU功能。透過PRU Cape可輕鬆評估並學習對 AM335x 處理器中的雙核心PRU進行程式設計。編碼還可在其他Sitara處理器系列,如功能更豐富的四核心PRU AM437x 解決方案,中重複使用。

該Cape可提供各種功能存取,包括:透過七個LED實現的基本通用輸出(GPO)、透過兩個按鈕實現的通用輸入(GPI)、簡單的音訊、UART、HDQ 溫度感測器、GPIO 排針和原型電路板面積。PRU 的開發人員將獲得 TI 的支援,並能加入 BeagleBoard.org 社群。BeagleBone Black PRU Cape已供貨。(編輯部陳復霞整理)

關鍵字: PRU  處理器  可編程設計  TI(德州儀器, 德儀TI(德州儀器, 德儀微處理器 
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