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凌華熱心自動化教育 贊助美國康乃爾大學水下機器人製作奪冠
康乃爾大學自動水下載具藉由Express-HL提升效能、降低重量與縮小體積

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2014年08月20日 星期三

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「第十七屆國際水下機器人大賽」於7月28日至8月3日在美國加州聖地亞哥的舉行,該項競賽的參賽者來自世界各地大學院校組成參賽團隊,考驗新生代機械工程師的能耐。凌華科技在這場賽事中,贊助美國康乃爾大學自動水下載具團隊(CUAUV,Cornell University Autonomous Underwater Vehicle)設計Gemini潛水艇,以捐贈模組化電腦Express-HL的方式,提升效能並降低載具整體重量與縮小體積,協助該團隊第三度蟬聯國際水下機器人大賽冠軍。

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美國康乃爾大學自動水下載具團隊(CUAUV)是由康乃爾大學43位學生,分別來自不同的三所學院所組成,以每年2萬工時設計潛水艇,在過去5年贏得了4次水下機器人大賽的冠軍。自6月開始,CUAUV 團隊已開始測試Gemini潛水艇在室內以及室外的環境中,能夠精練並通過障礙賽程所需的各項操控技術,而競賽中所使用的自動水下載具「不可由人為駕駛」,所有任務必須由機器本身完成,考驗的是機械對環境資訊的感應、判斷、運動及處理能力。透過凌華科技的協助之下,CUAUV 團隊今年拿下第5座冠軍。

今年,美國康乃爾大學(Cornell University)獲得企業贊助,自動水下載具的Gemini潛水艇採用凌華科技COM Express 模組化電腦Express-HL,配備第四代Intel Core i7 四核心處理器及 Mobile Intel QM87 Express 晶片組,是Gemini唯一的艇載電腦,負責自動水下載具所需要的視覺處理及決策作為。COM Express 模組化電腦Express-HL的載板自配控制器,可與Gemini所配備的專用周邊電路板微處理器進行通訊。

「從2013年8月開始設計Gemini,我們就打算採用比去年所用的第三代 Intel Core i7 Mini-ITX電腦更小、但功能更強的電腦。我們認為四核心的模組化電腦既能降低整體重量及體積,而且又不會降低效能,是最理想的選擇。我們的參賽隊伍非常高興能夠獲得凌華科技的贊助。」康乃爾大學資深專員兼CUAUV領隊Markus Burkardt說。

凌華科技北美區總經理Elizabeth Campbell 表示:「我們非常榮幸地能夠為美國康乃爾大學的工程師團隊略盡棉薄之力。以凌華COM Express 模組化電腦Express-HL幫助這群參賽者完成載具的效能提升。而透過這場國際競賽,他們所培養出的能力,將在未來對工廠自動化、地質勘探、野生動物與環境保育以及國防所需的無人化載具設計與技術有所貢獻。」

凌華科技模組化電腦Express-HL是一套 COM Express COM.0 R2.1 Basic Size Type 6 模組,支援64位元第四代Intel Core i7/i5/3 或 Celeron 處理器、記憶體控制器、圖形處理器整合式晶片組,且具備滿足高運算及圖形處理效能以及長壽期產品所需的設計。此外,支援Intel超執行緒技術(高達4核8緒)及1333/1600 MHz雙通道DDR3 記憶體的Express-HL,具備優異的整體效能,所採用的Intel彈性顯示介面及直接媒體介面(DMI)可高速連接Intel QM77或HM86 Express晶片組。

由國際無人載具系統協會(AUVSI,Association for Unmanned Vehicle Systems International)及美國海軍研究室(ONR,the U.S. Office of Naval Research)共同主辦的「國際水下機器人大賽」(17th Annual International RoboSub Competition),旨在促進自動水下載具的發展,以培養年輕工程師開發水下機器人技術。比賽所設計的任務項目及性質著重於模擬現實環境的真正需求,包括物體的視覺辨識、導航、及聲波感測。

關鍵字: 機器人  凌華科技 
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