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Maxim推出Trinamic開源參考設計 大幅縮減機器手臂尺寸
 

【CTIMES/SmartAuto 陳雅雯報導】   2021年05月27日 星期四

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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG現隸屬於Maxim Integrated Products, Inc.,宣佈推出一款開源、全整合參考設計,有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠,將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍,整個方案尺寸只有4,197mm2,開發時間縮短一半。

Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF參考設計,整合了硬體的現場定向控制與IO-Link通訊相結合,將電子機器手臂尺寸減小3倍,開發時間減半。
Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF參考設計,整合了硬體的現場定向控制與IO-Link通訊相結合,將電子機器手臂尺寸減小3倍,開發時間減半。

參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出,用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸,支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊,提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出,可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。

此外,該參考設計提供馬達控制演算法以及協定堆疊,將機器手臂開發時間縮短一半,也可即時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨。

關鍵字: 機器手臂  Maxim 
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