服務廣泛電子應用領域之全球半導體領導廠商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱 ST，紐約證券交易所代碼：STM）與 Leopard Imaging 推出一款一體化多模態視覺模組，適用於人形機器人及其他先進機器人系統。該模組結合 ST 的影像技術、3D 場景建模與動作感測技術，利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 技術，該模組與NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac開放式機器人開發平台可以原生整合，在滿足人形機器人尺寸、重量與功耗（SWaP）限制的前提下，簡化並加快視覺系統設計流程。

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意法半導體類比、電源與 MEMS 感測器事業部行銷與應用副總裁 Marco Angelici 表示，「人形機器人正逐步從研究專案與展示階段邁向實際應用，並可在製造與汽車工廠、物流與倉儲，以及零售與顧客服務等多元領域中發揮價值。我們與 Leopard Imaging 的合作，將 ST 的感測器與致動器導入 NVIDIA 機器人生態系，透過緊密整合，加速具備類人感知能力的實體 AI 應用部署。」

Leopard Imaging 執行長 Bill Pu 指出，「在 NVIDIA 機器人生態系中可直接使用 ST 的感測器與致動器，使資料擷取與記錄流程得以透過 HSB（Holoscan Sensor Bridge，高速感測資料傳輸介面）進行標準化並加以簡化，支援人形機器人視覺應用。機器人開發者可運用該多感測視覺模組搭配 NVIDIA Isaac 工具，加快學習速度，並迅速縮短從模擬到實際應用（sim-to-real）的落差。」

該模組採用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，透過乙太網路與 NVIDIA Jetson 平台無縫串接，可即時接收感測器資料，並支援 NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平台，提供開發者開放的 AI 模型、模擬框架及開發函式庫。此模組亦包含建置系統與應用程式介面（API）、適用於行動機器人的人工智慧（AI）演算法、範例應用程式、領域隨機化技術，以及內含感測器模型的模擬環境。

ST 持續將其感測器、驅動器、致動器、控制器及開發工具納入 NVIDIA 機器人生態系，並作為 NVIDIA 在機器人與邊緣 AI 領域的重要合作夥伴，同步提供高擬真模型與概念驗證模組。

技術資訊

Leopard Imaging Systems 視覺模組整合以下元件：

視覺感測採用 ST VB1940 車規等級 RGB-IR 510 萬畫素影像感測器，支援滾動式快門與全域快門模式。ST 亦推出適用於大眾市場與工業應用的 V**943，同屬 ST BrightSense 產品系列，提供單色或 RGB-IR 選項，並可採裸晶或封裝形式出貨。

動作感測搭載 LSM6DSV16X 六軸慣性量測單元（IMU），內建 ST 機器學習核心（MLC），支援邊緣 AI、感測器融合低功耗（SFLP），以及 Qvar 靜電感測技術，可用於使用者介面偵測。

3D 深度感測採用 VL53L9CX 直接飛時測距（dToF）一體式光達（LiDAR）模組，屬於 ST FlightSense 產品系列，可提供最遠達 9 公尺的精準測距能力。該模組具備 54 x 42 區域（約 2,300 區）解析度，搭配 54° x 42° 廣角視野（FoV）與 1° 角解析度，可支援短距與長距測量，以及小型物體偵測，最高更新率可達 100 fps（每秒影格數）。