以HT46R24建構模組化機器人
作者＼郭智宏,蘇國嵐,禕瞵,莊政憲
機器人在近年來由於機構、控制系統及相關零組件的成熟，發展極為迅速，並且也逐漸的由工業用，開始進入家庭，因此在成本考量上就成為一個重要的課題。所以本文基於上述的問題來建構出一個模組化機器人，藉由將機器人各部份功能予以模組化，並透過I2C通訊介面，讓每個模組能夠連接，並且達到隨插即用及偵錯的功能，使機器人的組裝與維修流程大大簡化，同時也降低成本。
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