物件追蹤之兩輪機器人
第十三屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告
作者\呂藝光、陳勁榮、林哲宇
本文自行設計與實現一雙輪物件追蹤機器人,以完成雙輪自主 平衡控制、自主移動控制、物件追蹤與避障等功能。
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