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讨论文章主题﹕分散式架构 让运动控制更全面

文章 提要
分散式运动控制大幅解决了布线问题，末端的运动控制分担了中央伺服器的运算工作，减少中央系统到各运动轴之间的布线数量，不但降低安装成本，同时也让系统的可扩充性再次提升，加大整体控制范围。 自动化技术快速进步，让控制系统开始走向高整合、大型化与智慧化，在此情况下，分散式运动控制成为必然趋势，所谓的分散式运动控制，是将以往均由中央伺服器所负责的运算功能，移转到系统尾端的运动控制器，这类架构多应用在马达超过一定数量的系统，分散式运动控制降低了中央伺服器的工作负担，让系统资源得以最佳化，目前有投入运动控制的厂商，都有程度不一的投入发展

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