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讨论文章主题﹕通讯与电源整合于一根线缆中的EtherCAT P马达控制方案

文章 提要
除了在台北市的柯P，工业乙太网领导者德国倍福(Beckhoff)也推出另一P：　“EtherCAT P”作为EtherCAT的补充，它将电源与资料传输集成于同一根电缆中，扩展了EtherCAT的技术优势，用户不仅获益于EtherCAT的高性能和灵活性，同时可以直接在标准的4芯乙太网线中实现2组独立的24V电源的电流传输并且减少配线的复杂度。 EtherCAT P与EtherCAT完全相容，可以应用于高效能如直流马达感测器、实时数据处理、或分散式时钟(Distributed clock)的高精度同步周期时间等。简单的 EtherCAT及EtherCAT P比较如图一, 概念上可以把它当作是EtherCAT的POE，支持的规范符合802.3af。 EtherCAT P可以在单根电缆中同时提供数据传输和供电，大大简化了系统布线工作

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