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討論文章主題﹕分散式架構 讓運動控制更全面

文章 提要
分散式運動控制大幅解決了佈線問題，末端的運動控制分擔了中央伺服器的運算工作，減少中央系統到各運動軸之間的佈線數量，不但降低安裝成本，同時也讓系統的可擴充性再次提昇，加大整體控制範圍。 自動化技術快速進步，讓控制系統開始走向高整合、大型化與智慧化，在此情況下，分散式運動控制成為必然趨勢，所謂的分散式運動控制，是將以往均由中央伺服器所負責的運算功能，移轉到系統尾端的運動控制器，這類架構多應用在馬達超過一定數量的系統，分散式運動控制降低了中央伺服器的工作負擔，讓系統資源得以最佳化，目前有投入運動控制的廠商，都有程度不一的投入發展

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