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討論文章主題﹕應用再次延伸 運動控制市場大開

文章 提要
運動控制技術問世已久，以往的架構都相當單純，不過隨著應用領域的逐漸寬廣，其架構也日益多元，不同領域也有不同形式的運動控制技術相對應，就目前來看，將運動控制可以分成三種種形式： (圖一) 1.點位運動控制：這種運動控制的特點是僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，採用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往提高系統增益和加大加速度，在減速的末段採用S曲線減速的控制策略。為了防止系統到位後震動，規劃到位後，又會適當減小系統的增益

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