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討論文章主題﹕第九屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽報告 低價位高功能數位舵機開發平台

文章 提要
機器人、遙控載具和遙測系統是控制應用走向更上層樓的新研究領域，而舵機是其主要關鍵零組件之一。數位舵機馬達比傳統馬達有較高的精準度與較快的響應速度。在智能機器蓬勃發展的年代，自動控制及調整精準度是目前我們努力的方向。馬達是現今民航機機舵主要的驅動應用。自動控制舵機比起傳統由手動控制馬達有更多優點：配合回傳的電流數值使得馬達穩定性增加，反應速度更快。且在切換為手動駕駛時快速的將機舵調整為當下適合的飛行模式。自動舵機馬達的控制是靈活多元，可透過電流環、電壓環、PWM等參數的改變，使自動機舵能在不同的環境下皆能快速的達到準確的位子，能產生效率的最佳化表現，提升飛機在飛行時的靈活度與應變緊急狀況的能力

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