日本村田公司推出的村田啦啦隊由小機器人組合而成，置放在圓球上，會跟著音樂扭動身體、變換隊形，並完成舉手、亮燈等簡單動作。這組小機器人藉由內置的三個陀螺儀感測器，可以在小球上維持平衡，並且向任何方向快速移動；其中陀螺儀感測器採用的反向鐘擺控制技術還能調節機器人的傾斜角度。由於採用即時定位量測技術，所以能夠完成各種的舞蹈活動。每個小機器人還配有四個紅外線感測器、五個超聲波傳聲器，用於探測周邊的物體，即使在黑暗環境中，也能進行探測。（source: murata.co.jp）