為了改善直升機除了在平地起降之外,也能夠穩定的在崎嶇地形起降,美國國防高等研究計畫署(DARPA)與美國喬治亞理工學院共同設計研發出新型摺疊式機械起降支架,藉以取代一般直升機的起降橇設計:機械起降支架系統具有關節,能隨時於機身兩側收疊;系統中的壓力感測器能夠在降落時感測地形,並伸展以合適角度垂降和維持直升機的平衡,以避免降低旋翼時碰觸地面。即使在晃盪的船艦甲板上也能安全起降,提升軍事及救援任務的執行成效。