2021年05月27日 星期四	【科技日報陳雅雯報導】

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG現隸屬於Maxim Integrated Products, Inc.，宣佈推出一款開源、全整合參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，整個方案尺寸只有4,197mm²，開發時間縮短一半。

Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF參考設計，整合了硬體的現場定向控制與IO-Link通訊相結合，將電子機器手臂尺寸減小3倍，開發時間減半。

參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出，用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸，支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。

此外，該參考設計提供馬達控制演算法以及協定堆疊，將機器手臂開發時間縮短一半，也可即時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。

參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨。