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分散式架構 讓運動控制更全面 |
分散式運動控制大幅解決了佈線問題,末端的運動控制分擔了中央伺服器的運算工作,減少中央系統到各運動軸之間的佈線數量,不但降低安裝成本,同時也讓系統的可擴充性再次提昇,加大整體控制範圍。
自動化技術快速進步,讓控制系統開始走向高整合、大型化與智慧化,在此情況下,分散式運動控制成為必然趨勢,所謂的分散式運動控制,是將以往均由中央伺服器所負責的運算功能,移轉到系統尾端的運動控制器,這類架構多應用在馬達超過一定數量的系統,分散式運動控制降低了中央伺服器的工作負擔,讓系統資源得以最佳化,目前有投入運動控制的廠商,都有程度不一的投入發展。 |
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技術刺激架構翻轉 運動控制效能再提昇 |
運動控制領域中,PLC與PC-Based是兩大控制主流,這兩者技術發展背景不同,由於PLC發展歷史悠久,從1969年美國DEC公司發表第一台產品至今已將近40年,這40年來,控制一直是PLC的唯一設計取向,因此不管是軟體程式或硬體架構,都有一定程度的封閉性,要導入其他技術並不容易,而且在穩定考量下,似乎也無此必要。 |
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運動控制吹起整合風 |
運動控制技術這幾年發展迅速,從以單晶片或微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發展到了基於PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳統的數控加工行業專用運動控制技術而發展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術。 |
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應用再次延伸 運動控制市場大開 |
運動控制技術問世已久,以往的架構都相當單純,不過隨著應用領域的逐漸寬廣,其架構也日益多元,不同領域也有不同形式的運動控制技術相對應,就目前來看,將運動控制可以分成三種種形式:...
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