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CTIMES / 非線性系統
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典故		 VOD(Video-On-Demand) －随选视讯技术

VOD(Video-On-Demand)－随选视讯技术提供在线欣赏的功能，用户可不受时间、空间的限制，透过网络随选实时播放、在线收看声音及图像文件案。
物件追踪之两轮机器人 (2019.07.02)
本文自行设计与实现一双轮物件追踪机器人，以完成双轮自主 平衡控制、自主移动控制、物件追踪与避障等功能。
气动马达转速之强健性控制 (2008.02.29)
本文从频域分析的观点，考虑气动马达控制系统具参数变动与外界干扰的系统不确定性情况下，采用强健性控制理论，设计 控制器，对气动马达转速进行强健性控制。此外本文使用实际实验数据对气动马达进行开路系统鉴别，将此一非线性时变函式之气动马达转动动态模式，以一具乘法式不确定性之线性系统函式表示

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