日本北陸科學技術大學院大學 (JAIST) 團隊近期發表名為ProTac的新型軟性感測皮膚，透過單一材料層，成功讓機器人同時具備「觸覺」與「近覺」兩種能力，為人機協作安全問題帶來重大突破。
ProTac 的核心技術是「聚合物分散液晶」(PDLC) 層。這層材料能快速切換透明與不透明狀態。透明時（近覺），內嵌攝影機可「看穿」皮膚，偵測周遭物體與距離；不透明時（觸覺），攝影機轉而追蹤皮膚表面的細微形變，以感知壓力、位置與觸摸點。
此設計無需複雜的嵌入式電子元件，大幅簡化了結構，卻能實現大面積、即時的環境感知。原型測試顯示，它能有效偵測接近物體並做出迴避反應。
這項技術未來可廣泛應用於工廠的協作機器人、家庭的長照輔助裝置等領域。研究團隊表示，其最終目標是為擬人化機器人打造全身性的智慧皮膚，並已將設計開源以加速領域發展。
