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東大發表新DIY機器人平台 堅固、易組裝且AI賦能

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告別脆弱的3D列印或過於複雜的金屬零件!日本東京大學JSK機器人實驗室發表全新開源雙足機器人MEVITA,旨在解決DIY機器人的核心痛點,讓任何人都能打造堅固、高性能的機器人。

MEVITA的設計核心是「極簡化」。團隊採用「鈑金焊接」技術,將機器人結構精簡至僅18個獨特的金屬部件,大幅降低了組裝難度,且所有零件皆可從網路購得。

其AI大腦同樣強大。透過「模擬到現實」的強化學習訓練,MEVITA能在草地、泥土、斜坡等多種崎嶇地形上穩定行走。此外,它還配備光學雷達(LiDAR)、無線緊急停止等專業級感測與安全系統,確保了運作的精準與安全。

MEVITA結合了易於組裝的硬體與先進的AI軟體,為全球機器人愛好者與研究人員提供了一個真正觸手可及的高性能開源平台。

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關鍵字:機器人