由CTIMES主办，电电公会、台湾车联网产业协会及台湾检验科技协办，的「电动+自驾+车联 2020汽车电子科技峰会」，于7月16日盛大举行。国际领先的汽车电子解决方案供应商，包含罗姆半导体（ROHM）、安矽思科技（ANSYS）、克达科技、爱德克斯、精英电脑皆与会针对各项汽车电子方案与技术进行分享，学研界的台北科技大学陈柏全教授、车辆测试中心与台湾检验科技，也分别对ADAS技术、车辆安全与标准检验进行剖析。

图一 : 国立台北科技大学车辆工程系陈柏全教授

北科大陈柏全教授 剖析ADAS技术

国立台北科技大学车辆工程系陈柏全教授，首先针对ADAS与自驾车技术进行分享，他指出，大约94％的重大交通意外都是与驾驶有关，也就是分心的驾驶，也因此刺激了ADAS技术的发展。而人的反应延迟大概约是0.75秒，如何帮助驾驶缩短反应时间就是关键。

陈柏全表示，ADAS技术分成横向与纵向，横向则是各个功能的应用；纵向则是各自相关的技术组成。而ADAS能带来许多好处，以自主紧急煞车（AEB）为例，其透过速度与距离的计算，能在小于安全煞车距离时，自动进行刹车动作。而距离的侦测与维持，甚至也可以为运输车队带来节能省油的效益（省约15%）。其他如自动转向（AES）等，都是目前ADAS技术的重要方向。

罗姆PMIC与SiC方案 聚焦四大汽车感测应用

而针对车载的部分，ROHM提供了四大应用方案的产品，包含：CMOS镜头模组、雷达模组（Radar）、声纳模组（Sonar）、监控模组（Supervisor）。其中针对CMOS镜头模组的PMIC（BD86852MUF-C）采SerDes高速传输，并包含软体的设置，减轻系统的开发负担。

图二 : 罗姆半导体资深工程师林长青

罗姆半导体资深工程师林长青表示，透过罗姆的方案能缩小PCB尺寸，进而降低BOM成本。在缩小PCB面积部分，ROHM推出了Nano Pulse Control的技术，2MHz的规格，可以简化在输出端数量，大幅缩减一半；针对负载的响应，只需要一个小电容就能达到需求。安全部分，ROHM具备ISO26262的认证，为少数取得该资格的半导体厂，且到目前都没有被退货的纪录。

图三 : 罗姆工程师苏健荣

罗姆也具备宽能带隙半导体的SiC和GaN的产品方案。罗姆工程师苏建荣表示，SiC对于热，化学和机械的性质稳定，因此适合用于世代的高性能产品上。他指出，SiC的结构为垂直式，电压可承受超过600V，操作的频率约在100KHZ，驱动电压约18V；至于GaN则是水平式，电压较低为100V~600V，操作频率可达10MHZ，驱动电压则在5~6V。

苏建荣表示，ROHM的强项就在于有自己的晶圆厂，能自产SiC晶圆，同时也能开发和生产自己的产品，并有完整的整合方案，包含SiC IGBT、SiC MOSFET和GaN HEMT等。

ANSYS运用模拟技术 助业者克服汽车BMS挑战

ANSYS系统设计部经理陈正岳，以BMS电源管理系统为题，并提及ADAS，传统车厂在改善传统设计流程，电池是第一个面临的挑战，第二个是ADAS。为了要加速突破这两个环节，使用模拟软体系统的辅助，将有助于车厂快速的推出电动车与ADAS产品。

图四 : ANSYS系统设计部经理陈正岳

他举了与福斯（VW）车厂的合作为例，透过使用ANSYS的模拟产品，能针对电池与马达的热与各项信号进行模拟，在很短的时间内便开发一台电动赛车，并且打破了该赛事的纪录。

在电池的嵌入式设计上，陈正岳表示，在软体设计之前，是先进行安全目标和需求的提出，之后才会进入软体的设计，接着才会开始编写程式。下一步则是产生出模型，并拆解成各个功能区块，交付给工程师去设计。

而ANSYS的SCADE方案将可协助工程师进行设计。陈正岳强调，使用模型方式的好处，就是便于管理。尤其是ISO26262有Traceability的要求，采用模型的方式也能利于追踪后续修改的过程。另外，ISO 26262也需要覆盖率分析（coverage）的测试。

充电桩需求涌现 爱德克斯模拟测试简化开发时程

同样也是模拟测试领域的业者，爱德克斯（ITECH）高级技术工程师黄圣棻，则针对新能源汽车的充电桩、动力电池及汽车电子产品模拟测试做剖析。他表示，目前汽车供应链正朝向自动化、电气化与智能化发展。对此，ITECH则拥有超过700个型号的单机产品，以及超过20个标准测试系统方案。

图五 : 爱德克斯高级技术工程师黄圣??

自电池动力测试方面，能够针对道路状况进行模拟，以测知真实的用电情况。黄圣棻表示，其ITS5300测试方案能够自定义波形进行道路的路况模拟，包含行驶、加速、爬坡与刹车等。他强调，电源测试首重安全，必须得知详细的故障原因，为何故障？何时故障？都要具体的探知。

而在充电设备方面，由于充电桩多是直流的系统，因此都是采用直流快充回路测试。在整车的充电测试上，黄圣棻表示，此测试的要点在于需要模拟不同类型的直流桩，验证车辆的充电相容性；另外，类比充电过程中直流桩的电气故障测试，以验证车辆的保护动作。

车测中心详解ADAS/ADS验证与测试

车辆研究测试中心试车场与整车安全处叶重宇专员，针对ADAS/ADS验证与测试趋势进行探讨。他指出，对于AEB车对车防撞功能评价情境，欧洲的EURO NCAP是条件要求最高的组织，其使用CCRs（静止远方）、CCRm（前方低速）及CCRb（前方减速）三种情境来测试，而且AEB评价高不代表无碰撞。

图六 : 车辆研究测试中心试车场与整车安全处叶重宇

叶重宇强调，许多意外的情境都是驾驶人难以避免的情况，但AEB系统可以最大可能的降低损害。 EURO NCAP也提出了AEB弱势道路使用者系统评价情境与测试条件，进一步免除驾驶者在盲区中可能的碰撞。此外，在车道偏移警示系统（LDWS）项目上，叶重宇表示，ISO 17361标准中有针对LDWS的性能有详细的要求，并也规范了三种主要的测试情境：警示发出功能确认、警示重复性确认、误警示测试。

精英电脑力推智能充电桩技术

精英电脑总工程师林汉俊，则分享高功率交流电动车充电桩的技术与应用。他特别以旗下的LIVA先进电动车交流充电桩为例，说明精英电脑目前以跨入电动车市场的领域。

图七 : 精英电脑总工程师林汉俊

他指出，目前的充电桩都要使用许多的识别卡，但菁英的方案无须任何的卡片，能智能辨识用户的身分，让用户拿起充电枪，就可以直接进行充电，也就是所谓的「Plug & Charge」。而该方案是与Hubject、IoTecha和精英电脑共同研发。针对目前的充电标准，精英电脑将力推ISO15118最为其发展的基础规范。林汉俊表示，精英电脑能提供智能V2X的充电功能，透过与车联网的互接，可以探知汽车所需的充电量，反之，也能得知汽车可以提供的电脑。

克达科技提解方 解密车用网路验证

克达科技为是德科技的代理经销商，克达科技应用工程经理冯育隆，以车用网路的验证及干扰源量测为题，探讨车用网路与干扰排除的挑战。他指出，目前汽车内部的网路种类相当多元，包含CAN、MOST、LIN、汽车乙太网路等，这些多样的数据传递将会产生复杂的EMI杂讯，如何避免干扰就是汽车网路的设计重要考量。

图八 : 克达科技应用工程经理冯育隆

在CAN汇流排的触发与解码方面，是德的方案特别针对CAN ID进行解读，能够方面测试者进行判读。此外，冯育隆也强调CAN量测时的眼图判读，才能对于传输的品质做更深入的理解，而是德以内建了十多种的遮罩(Mask)，让使用者方便进行量测，增加作业的效率。

是德方案的另一个亮点，则是即时双汇流排的同步触发解码的功能，该功能可测知延迟的状态。此外，还有总线利用率的即时框架计数器、以及分段式记忆体撷取的功能，可延伸并取得更大量的量测资料，更精确的解读传输的正确性。冯育隆也特别指出，EMI的地线量测也渐受重视，尤其是自驾车的应用上。

台湾检验科技分享SOTIF验证

最后一个场次则是台湾检验科技，针对ADAS系统如何满足预期功能安全SOTIF与功能安全标准需求。台湾检验科技技术经理张国梁表示，现在自驾车需要考虑功能安全，资讯安全，以及安全标准（SOTIF）。

图九 : 台湾检验科技技术经理张国梁

张国梁指出，SOTIF的出现则是为了针对自驾车的需求，以解决非功能性失效，而是感测器局限所造成的事故问题。张国梁解释，SOTIF要解决的就是系统的弱点，包含感测器的局限、致动器的极限、以及演算法的不足等。

他表示，多起的自驾意外事故除了可能是系统功能失效，有可能是是系统的性能局限而造成，这些系统的性能局限缺失就有赖于SOTIF的标准来检验与确认。而这项规范的要点就在于演算法与资料训练的完整性够不够。