长期以来,人工智慧(AI)的发展多专注於「数位大脑」的建构。从早期的专家系统到如今风靡全球的大语言模型(LLM),AI 展现了惊人的语言理解与逻辑推理能力。然而,对於机器人领域而言,仅有强大的大脑是不够的。真正的挑战在於如何让AI拥有「身体」,即所谓的「具身智能」(Embodied AI)。
具身智能的本质,是让AI不再仅仅存在於萤幕之後,而是能与物理世界进行即时、复杂且具有意图的互动。随着生成式AI技术的跨越式进步,我们正见证一场由「视觉-语言-动作」(Vision-Language-Action, VLA)模型引发的硬体革命。这不仅是让机器人「听懂人话」,更是让机器人具备从感知到行动的「直觉」,实现从数位世界向物理世界的真正跨越。
核心技术解构:VLA如何让机器人拥有「常识」
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