NVIDIA發表Halos軟體 以雙層防護防範人形機器人突發碰撞

NVIDIA近日正式發表專為人形機器人量身打造的最新「NVIDIA Halos」安全運算軟體，為高動態、非結構化環境下的具身智慧硬體導入人類級的微秒級避障直覺，為數位勞動力布建高階的安全防線。

NVIDIA指出，傳統協作機器人（Cobots）的防護演算法過於保守，在面對人類員工突然靠近時多只能採取盲目的「煞停」機制，極易引發產線非預期停機並損害產能良率；而Halos系統則採用了「主動繞行與力控調節」的雙層防護機制。機器人大腦能透過高效能的Jetson Thor或IGX Thor邊緣端AI處理晶片，微秒級編譯多模態感測器融合數據，在維持精確工作節拍的前提下，自主修正運動軌跡規劃。

NVIDIA除發表軟體外，更同步於地端建立全新硬體在環（HIL）測試驗證實驗室，協助廠商在正式向主管機關申請合規條文（WDK/QVAC）前，進行高強度的虛擬與實體物理碰撞壓力測試。

NVIDIA此次高調推出的安全軟體生態系，不僅打破了傳統機載感測器的視野死角，也將刺激高頻寬全球快門相機、抗電磁干擾通信元件、以及高功率伺服致動器模組的需求。