機器人必須具備極強邊緣算力 德州儀器強化布局四大技術

隨著生成式AI與實體AI浪潮鋪天蓋地而來，機器人不再只是固定在工廠產線上的機械手臂，而是逐漸走向具備自主思考、具身智能（Embodied AI）的人形機器人。在這場實體世界與數位智慧相交會的革命中，半導體晶片扮演了什麼樣的核心角色？

德州儀器（TI）台灣與南亞業務總經理馮偉意指出，過去大家談AI，焦點多半集中在雲端資料中心的高性能運算與大語言模型（LLM）。然而，真正的產業變革發生在 AI 開始與實體世界互動的那一刻——這就是實體AI與人形機器人的誕生。

圖一 : 德州儀器（TI）台灣與南亞業務總經理馮偉意

「要讓機器人像人類一樣自然行走、拿取物件，甚至在複雜的工廠或家庭環境中進行決策，光靠雲端算力是遠遠不夠的。」馮偉意表示。由於雲端傳輸存在延遲風險，機器人在進行即時避障、精密抓取或關節平衡時，必須具備極強的邊緣算力。這意味著嵌入式處理器必須在極低的功耗下，即時處理來自多個感測器的龐大數據。

人形機器人的靈魂在於感知與運動控制的完美契合。馮偉意分析，德州儀器在此領域的布局主要圍繞四大技術支柱：高精度感知、邊緣處理、高效能電源管理，以及精密的馬達驅動。

‧高精度視覺與毫米波雷達：機器人要「看得見、看得清」，需要結合視覺相機與毫米波雷達。TI的感測技術能幫助機器人克服光線變化或惡劣環境，建立精準的三維空間感知。

‧關節馬達控制：人形機器人全身上下擁有數十個關節，每一次輕微的彎曲與抬腳，都極度依賴馬達驅動晶片的精確度與即時響應。TI透過高整合度的馬達驅動器與即時控制 C2000微控制器，能以極微小的晶片體積實現超高精度的力矩與位置控制，讓機器人的動作擺脫過去的僵硬感，走向流暢自然。

除了算力與控制，人形機器人面臨的最嚴苛考驗，其實是「熱管理」與「電源密度」。

「機器人的內部空間極其有限，你不可能在機器人的背上裝一個巨大的水冷散熱器。」馮偉意點出產業痛點。當十幾個關節馬達同時運作，加上邊緣運算晶片全力運轉時，產生的廢熱與高功耗會迅速卡死系統。

德州儀器的解決方案，是導入氮化鎵（GaN）等先進半導體材料與高密度的電源管理架構。透過將電源模組極小化、提高能源轉換效率，不僅能顯著減少散熱負擔，還能延長機器人的電池續航力，讓人形機器人真正具備商業化落地的可行性。

在談到台灣供應鏈時，馮偉意充滿信心。他認為，台灣過去在工業自動化、網通與伺服器硬體上累積了驚人的研發與製造實力。「人形機器人是一個高度整合的終端裝置，它集結了伺服器的算力、電動車的馬達驅動，以及工業自動化的精密控制。」

馮偉意強調，德州儀器將持續深耕台灣，與台灣的ODM廠、工業電腦大廠及馬達模組業者緊密合作。透過TI完整的晶片產品組合與系統級解決方案，協助台灣夥伴在這場全球人形機器人與實體AI的競賽中，搶占最具含金量的核心戰略位置。