除了在台北市的柯P，工业乙太网领导者德国倍福(Beckhoff)也推出另一P：　“EtherCAT P”作为EtherCAT的补充，它将电源与资料传输集成于同一根电缆中，扩展了EtherCAT的技术优势，用户不仅获益于EtherCAT的高性能和灵活性，同时可以直接在标准的4芯乙太网线中实现2组独立的24V电源的电流传输并且减少配线的复杂度。 EtherCAT P与EtherCAT完全相容，可以应用于高效能如直流马达感测器、实时数据处理、或分散式时钟(Distributed clock)的高精度同步周期时间等。简单的 EtherCAT及EtherCAT P比较如图一, 概念上可以把它当作是EtherCAT的POE，支持的规范符合802.3af。

EtherCAT P可以在单根电缆中同时提供数据传输和供电，大大简化了系统布线工作。有了EtherCAT P后，使用传统的4芯工业乙太网电缆即可实现每台装置获得 2组独立的24 V电，每组最大提供3 A的电流。

EtherCAT P规范包括：

ETG 1030(EtherCAT P general)、ETG 100.2P(Physical layer)、ETG 1030.1(Connector)及相容测试(Compliance Test)。规范详见于ETG.7000.1030 S (D) V0.9.9.。

在主站方面，TWINCAT3已将EtherCAT P纳入包括cable length、type及load type均可在TWINCAT中定义。

EtherCAT P cable的种类可分类为下面几种 (B36, M8, B12, B17 and B23)可容之额定电压电流如图二。

作为Beckhoff长期的盟友，Microchip整合了EtherCAT controller、EtherCAT P connector、power solution and motor controller 及PIC^® MCU。

Microchip EtherCAT P 展示系统包含：

目前 demo可验证EtherCAT P之概念 (透过 injector提供24V/3A 至BLDC motor controller ) 作简单的方向及转速控制。搭配上位机，Encoder及SSC CIA402 可以达到传统EtherCAT精密控制的要求。

欲了解EtherCAT P的更多信息，欢迎访问Beckhoff 网站: https://www.beckhoff.com/english.asp?ethercat/ethercat-p.htm

或Microchip 网站: http://www.microchip.com

，并与我们经验丰富的设计团队联系。

作者 胡立坚 Microchip应用工程师