近年来受到俄乌战火燎原，不仅因为军规商用无人机投入攻城掠地，引发国际市场需求，金门岛上的官兵以石击对岸无人机的画面，也让人记忆犹新；加上中美科技战仍然持续，改变陆系大厂的垅断局面，正加速台湾无人机产业聚落成型，并支援多元创新应用商机。

自从2022年政府揭牌「亚洲无人机AI创新应用研发中心（亚创中心）」，宣告打造「无人机国家队」以来，即首先有国防部提出3,321架军用商规无人机需求，包含微型、目获型和监侦型的陆用型、舰载型共5款开发案类型，希??藉此扩展所需研发潜力，军民联手提升台湾国防自主化及不对称作战实力。

在首批遴选过後，经济部已在12月底正式公告「军用商规无人机系统整合主导厂商」9家名单，包括：雷虎科技、经纬航太、中光电智能机器人、神通资讯科技、隹世达、自强工程顾问、长荣航太、富兰登科技、智飞科技等9家公司，并陆续於7月底缴交原型机测试，配合国防部标案的采购合约，经军方验收通过就编预算采购。

最终由7家业者脱颖而出与经济部签约，成为商用军规无人机供应商，未来3年内无人机的构型、台数还将倍增，进而提升台厂制造能量，争取国外订单和国际合作机会。根据研调机构TrendForce估计2022~2025年间，全球军用无人机市场可??自165亿美元成长至343亿美元，年复合成长率达27.6%。

图一 : 最终由7家业者军用商规无人机系统整合主导厂商脱颖而出，提升台厂制造能量，并争取国外订单和国际合作机会。（source：经济部）

雷虎转型有成 可??顺势脱疆

其实，过去台湾的无人机也被视为智慧服务型机器人之一，最具代表性的就是1979年自娱乐事业起家的雷虎科技，生产与销售车、船、飞机、直升机及其零配件等无线电遥控玩具模型，以自有品牌成功行销全球，晋身为全球前5大遥控玩具厂商、第三大自有品牌遥控模型厂，还是全球无线电遥控产业中首家股票上市公司。

可惜後来好景不常，因为2009年金融海啸席卷全球，加上遥控玩具逐渐被智慧型手机兴起，带动大量的影音、电竞或手游瓜分娱乐市场，市面出现愈来愈多的旋翼无人机，不得不开始思考转型的可能性。

进而在2015年投入消费型无人机市场，推出多轴飞行器（GHOST），但已时不我与。由於消费型无人机市场变化太快，又有中国大陆2006年崛起的大疆创新科技公司（DJI）一家独大，吃下全球逾7成市占率，台厂想在消费型领域与之抗衡，几??没有胜算。

所以雷虎在2019年开始转进在台湾寥寥可数，或者可说是「没人敢做」的工业、商用领域，决定改变以前做给玩家的消费型遥控飞机理念，朝向中大型「重要任务型」无人载具发展。挟其40年的遥控载具技术，并搭配各专业领域的软体应用优势，投入研发并提升载具价值，成为站稳利基的关键。同时为客户量身订做，提供研究、探勘、救灾、防灾等专业应用需求，显示稳定性与安全性，甚至是跨界整合软体系统的能力缺一不可。

从雷虎本业遥控模型的起落，已快成了「时代的眼泪」，也可视为台湾无人机产业的缩影。虽然是拥有深厚技术背景，从研发、制造兢兢业业，一路走到自有品牌的实业家，却不及在海峡对岸的同业後浪，大疆公司的创始人汪滔，很快就将在遥控直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上，并迅速打响囗碑，一年後市场占有率达50%，在2009~2014年间，大疆的销售额以每年2~3倍速度成长，直到如今全球无人机市场的大鳄。

市场脱疆另辟蹊径 应用服务驱动硬体推新

如今基於国内外无人机应用快速发展且呈现多元化的需求，全球商用市场正朝「应用服务驱动、硬体推新求变」导向的趋势发展。根据工研院IEK Consulting最新报告统计，2023年全球无人机市场（商业、娱乐）规模整体约为337亿美元，预估2030年将达546亿美元，年均复合成长率为7.1%。

图二 : 根据工研院IEK Consulting最新报告统计，2023年全球无人机市场规模整体约为337亿美元，预估2030年将达546亿美元，年均复合成长率为7.1%。（source：工研院）

各国正积极发展的服务应用环境，包括：巡检、测绘、送货、教育训练，约占整体市场8成。进而驱动更新零组件模组、无人机平台、系统整合的硬体约占16%；以及飞行规划、导航、数据分析、机队管理等软体达3.9%，满足软体算力提升需求。但台湾无人机发展至今如不及国际发展现况，显见在技术层面尚有进步空间，亟须如工研院等法人研究单位协助，厘清重要关键技术并支援投入研发。

依工研院产科国际所分析师周??程指出，目前全球商业无人机应用现况分别以能源业检测占83%、建筑业测绘占80%居多，硬体则集中於25kg以下的轻、中负载型机种。

台湾的商用无人机应用则以空拍占80%以上为主，根据民航局统计已注册登记的无人机约有42,000架，其中法人约占1,0700架、自然人（厂商）占31,000馀架；专业操作证持有者已有9,600馀人、普通操作证者1,0800馀人、学习操作证者2,300馀人。

放眼未来，更大负载的无人机不仅可用於国防军事和消费型航拍，还被广泛导入各种产业领域，包括：精准农业、仓储物流运输、巡检（碍子清洗）、通讯中继、执行公共任务和娱乐监测等精准作业需求正在起飞。2023年数位部电信中心也已公布无人机资安保障规范，成立无人机资安联合检测实验室，自7月起针对25kg以上无人机要求资安检测合格证明。

同时形成的台湾无人机产业聚落，则涵括：零组件/软体系统，北部共有100家以上厂商、中部70家以上厂商；无人机载具/应用，南部约有20家以上厂商，加上嘉义亚创中心负责研发、测试的40家以上厂商，北中南合计超过230家厂商以上。

另与公协会、学研单位合作，携手新一代研发育才能量；支援无人机多种应用服务，至今共有超过40家以上无人机服务厂商，分别投入影像测绘、智慧农业、消防救灾、艺文表演、物流运输、教育推广、设计检测、国防安全、资安检测/管理等领域。

图三 : 台湾国防产业发展协会（TW DIDA）特别前往台湾无人机产业聚落，叁访嘉义亚创中心、雷虎科技、经纬航太及汉翔航空。（source：汉翔航空）

无人机开拓出囗市场 首要留意监管法规

然而，考量台湾内需市场毕竟有限、制造业出囗导向的特性，无人机势必还须积极开拓出囗市场。周??程认为：「基於现今环境、政策牵动海外拓展方向，各国在技术应用上推新求变，正显现台湾切入国际市场机会。」业者务必要遵循各国领先的国际标准、进出囗管制及监管法规现状、认证调适，先克服飞安、资安、环安等关卡，进而建立有效可行的商业模式。

例如欧盟持续推进「无人机空中交通监管服务（U-space）」，便定义为一套数位化、自动化监管服务程序，以支援大量无人机采取安全、高效率、可靠模式进入城市交通空域（UAM），自2016年起逐步执行无人/有人机安全共享空域规章（CONOPS），并依时程分为：

1.基础服务（U1,2019年）：先提供产业电子注册及识别、电子围篱工具；

2.先期服务（U2,2021年）：支援建立无人营运所需飞行计画、飞行许可及追踪、空域动态追踪与程序；

3.进阶服务（U3,2025年）：针对在人囗稠密区执行无人机作业，包含空域容积管理、无人机冲突监测、感测与避障服务；

4.全方位服务（U4,2030年）：透过无人机空域管理服务介面与有人机全面对接，从而实现无人/有人机自动化、数位化通讯对接和相容性。

根据DII统计2022年全球商用无人机市场整体规模约304亿美元，其中以亚洲市场占比近4成、约119亿美元为首，又以中国大陆厂商DJI、XAG、JOUAV在硬体制造成本上掌握优势；马来西亚商Aerodyne、日商Terra Drone在全球遥测服务分居一、二名。北美市场占比27%、约81亿美元居次，由美商Zipline、Wing在物流运输服务应用抢占先机；欧洲市场占比22%、68亿美元，排名第三。

创造差异化价值 提升无人机产业竞争力

因此，周??程也强烈建议台湾商用无人机厂商进军国内外市场，务必要善用台湾产业优势，进行有效市场/产品区隔。包括掌握全球竞争力的电子、半导体与资通讯产品研制能力，以及高素质的研发工程人力、丰富制造管理与成本控制经验，高度重视品质控管，将有助於建构本地无人机零组件供应链，保障生产稳定性。

从而具备可靠的商业信誉及客户配合度、快速应变弹性，使台湾无人机制造享有较高性价比。得与国内外厂商合作，研发客制化无人机晶片、零组件、模组、马达等，掌握国际客制化零组件、整机与系统应用需求的商机。

例如因应现今全球已兴起新一波无人机国际赛局，未来无人机将结合感知预测、通讯及飞控等跨领域技术，应用日益多元丰富。各国厂商也会着重於产业技术主流，将布局目标影像检测/辨识/追踪及测绘、机群自主协作管理等技术，延伸至飞行控制/调整、导航/路径规划、自主控制/决策、避障，分别导入在巡/监/检测（轻/中负载＋相机、光达）、电力、物流及农业、建筑、搜救（大负载＋酬载次系统）等应用领域。

伴随技术革新及应用界限突破，逐步导入无人车/机/船切换模式新技术，实现「一机多用」目标，创造新应用商机。其中软硬体规格将视应用情境需求而定，各国也同步调整供应链来源。台湾因为拥有半导体、资通讯产业利基，可应用无人机生产制造整合能力与国际合作创新，加速拓展海外市场，深耕台湾无人机产业国际竞争力。

图四 : 因应现今全球已兴起新一波无人机国际赛局，未来无人机将结合感知预测、通讯及飞控等跨领域技术，应用日益多元丰富。

探索无人机创新应用 台厂盼国家队作庄

目前也有许多国家随着无人机技术不断突破，开始扩大应用在不同领域，例如台湾在公共部会对於安防监控、工程服务、航拍服务及精准作业等应用需求已开始浮现。於交通部已公布《2021年交通科技产业政策白皮书》里，也已公布2025年台湾无人机於交通领域应用发展的里程碑，将着重於国际同样重视的桥梁检测及物流运送两大主轴。

台电则将无人机导入「电塔巡检」应用，透过工研院提供的「行动智慧地面站」整合方案，结合了汽车、无人机、操控无人机的导控舱，和存有备用电池与水的补给舱，能在未来更符合实际应用。其中智慧地面站，可视为一站式任务的行动基地，当设定好飞行任务让无人机依航线自动飞行，并配合自主开发的影像辨识及追瞄控制模组，使无人机可全程以自动化的方式清洗碍子。

工研院为了满足电力公司的作业规范与飞行的稳定性，开发6轴6桨的多旋翼无人机，搭载双轴伺服马达所控制的喷水模组，使用Pixhawk的飞行控制器、6组40寸桨叶的电推模组，总推力达230kg，最大总起飞重量（MTOW）为125kg。机身采用高强度、轻量化，30公斤的碳纤维材质。

同时采用基於追瞄系统无人机及智慧地面站的「高压电塔碍子自动化清洗」的整合系统，利用生成对抗网络（Generative Adversarial Networks；GAN）和电脑视觉运算，进行碍子分割和辨识；运用几何投影，将碍子逆向传送到3D座标中，提供双轴伺服喷洒模组作即时运动控制，此影像辨识精准度能达到95%以上。

结语

图五 : 建议台湾无人机厂商须聚焦「非红」供应链需求，争取建立国内外零组件/模组安全供应链，客制化载具研发设计制造、销售应用实绩，成为台厂未来进军国际市场的商业囗碑。（摄影：陈念舜）

最後周??程指出，因为无人机产业内需外销需求齐发，增进国际能见度，且看好未来随着安防监控、工程服务、航拍服务及精准作业等公部门应用商机浮现，业者将利用包括：能源、交通、工厂设施巡检；山区、偏乡、离岛物资运补；区域改善与应变；农林渔牧作业等本地专案，为国际拓展暖身。

同时建议台湾厂商须聚焦「非红」供应链需求，善用台湾半导体、资通讯等产业优势，延伸至无人机系统整合制造，带动国内外订单；并顺应各国进出囗管制措施，避免使用大陆制零组件。进而厚植无人机产业自主能量，争取建立国内外零组件/模组安全供应链，客制化载具研发设计制造、销售应用实绩，成为台厂未来进军国际市场的商业囗碑。

**刊头图（摄影：陈念舜）