一年一度的美国国际无人系统协会（Association for Unmanned Vehicle Systems International；AUVSI）举办的Xponential年会，今年适逢其成立50周年厌，与北美杜塞尔多夫展览公司联合主办，以「建构自主蓝图（Building the Blueprint for Autonomy）」为主题，稍早已於5月9-11日选择在科罗拉多州丹佛会议中心举行。

本次年会展场中有许多令人印象深刻的技术及产品进展，而业界及大众最关心的，美国联邦航空总署（FAA）对於开放无人机操作相关规则，以及对於「先进空中移动（Advanced Air Mobility；AAM）」下一步的规划等议题，也都在本次展会引起热烈讨论，本篇摘整展区相关精华报导。

抵御GNSS的压制式与欺骗式干扰成重点趋势

首先在推动无人载具於视距外飞行（BVLOS）或先进空中移动议题上，无可避免的是具备高精度导航及定位技术，本届展会上如何抵御GNSS的压制式与欺骗式干扰（GPS Jamming）成为重点趋势话题，现场有多款反干扰 (Anti-Jam；AJ)的设备，例如获得AUVSI技术卓越奖第1名的infiniDome -GPSdome2，仅重达500克，具有100奈秒低延迟效率，且功耗低於5瓦，可同时阻挡来自3个干扰。

此外InfiniDome也开发具韧性导航套件（Resilient Navigation Suite），同时结合了惯性导航系统、雷达测速系统及抗干扰技术，透过感测器融合技术，让在无GPS讯号或受到干扰时的环境中仍能顺利操作。

SBG Systems生产的微型GNSS辅助惯性导航解决方案-Quanta Micro及Ekinox Micro，其结合微机电（MEMS）惯性量测感测器与双天线GNSS接收器，以提高在GNSS覆盖率低或无覆盖区域的精确定位，其定位精准度在无任何修正可达到 1.2公尺，Ekinox Micro亦设计可兼容即时动态定位技术（Real Time Kinematic；RTK），在结合RTK後，定位精准度可达到1公分。

显示目前各产品开发重点，除有效提升反干扰能力外，持续提高及精准导航及定位的能力，因此如何融入更多天线设计，同时让产品体积更小、重量更轻、处理速度更快且更省电，使其容易安装或扩充於各种机型中，为其产品特色核心。

此外，先进导航（Advanced Navigation）公司的云端控制平台（Cloud Ground Control）推出的CGConnect产品，是个云端的载具管理平台，亦在今年获得AUVSI企业应用奖第2名，透过4G/5G 将各种陆海空无人载具连接到云平台进行管理，可透过浏览器观看即时现况，并下达各种指令。其中兼以AI软体在云端进行运算，将所有传回的图资进行即时运算，快速进行物体侦测追踪及辨识，再回传给管理者进行动作。

图一 : SBG Systems生产的微型GNSS辅助惯性导航解决方案。（source：SBG Systems）

Drone-in-a-box（DIB）解决方案

在关键基础设施结构巡检应用上，多数厂商推出全自动执行任务的无人机模组，俗称「drone-in-a-box（DIB）」方案，从自动起飞、降落、充电，并可接受远端发送的任务讯号 ，进行基础设施的检查，解除飞手需在现场，以及每次只能操作一台无人机等限制，这概念相当适用於需要定检的基础设施，如桥梁

、电厂、太阳能发电厂等，藉由自主无人机模组，自主进行事先排程之各检查任务，提供相当高的使用弹性及便利性，DIB概念应用也持续受到关注。

同样在今年获得AUVSI卓越奖项之Skydio Dock，该停机箱重达72磅且具机动性，无人机可从箱里全自主起飞，对设定好的检查站点进行检查，结束後自动返回并充电，此对於需要持续不断进行巡检的任务而言，例如电塔等，可节省许多人力。而搭配的远端操控的软体Skydio Remote Ops，操作人员可远端随时下达新的任务或排程，停机箱以Wi-Fi方式传送资料到云端，让操作人员进行资料分析。

Skydio无人机设计上大为使用视觉及惯性导航系统，如此无人机可在无GPS的情况下，仍可以准确降落在机动箱上，而在进行充电时，将资料回传到远端控制方。Skydio无人机每次飞行时间约30分钟，需充电30-45分钟，并进行冷却，其与停机箱间须透过Wi-Fi方式进行沟通，该公司表示未来将推出让两者间直接连接的装置，如此可减少目前在操作上延迟的现象。此外，整机构建及组装地均是在美国。

图二 : 现场展示Skydio Dock

另一当前在全球市场居领先地位的Percepto，是来自以色列公司，在现场展出其DIB解决方案，包含Percepto Air无人机、停机箱及自主检验及监督软体（Autonomous Inspection & Monitoring；AIM）。Percepto Air无人机将对预定任务，或远端操控人员下达即时任务，自主的在靠近关键基础设施结构的地方，进行BVLOS检查及监控，无须人力介入、监督，且无需配置DAA设备系统，并测试通过可在高达5级风等恶劣天气条件下操作。

在AIM部份，透过图像分割方式进行结构物的零件分类，再透过场景变换侦测方法，藉由人工智慧判断出弱点，直接显示在AIM使用介面，可再透过LTE通讯，以云端系统分享给其他装置及控制人员。

值得一提的是，Percepto在去年11月底获得FAA豁免，让其用户可低风险「屏蔽（shielded）」站点进行BVLOS操作。

图三 : Percepto Air无人机

载货无人机

在载货无人机部分，因为技术成熟，其价格也逐渐下降。A2Z Drone Delivery是家中美合资的公司，其新推出的新款RDSX Pelican远程载货无人机首次亮相，预计在6月量产，属於VTOL机型，其产品设计目的在於提供最低载货成本，号称每公里每公斤成本可达到12分美元（约台币4.8元），且最基本款机型售价29,000美元（约台币88.7万元）。

配合A2Z的RDS2绞盘系统，可以从旋转螺旋桨高度进行卸货，此外其设计强调拥有简单机身，消除了??翼、升降舵及方向舵（ailerons, elevators, and rudders），以减少可能常见的故障零件，并有助於延长维护检修以外的营运时间，提高服务供应商成本效益。去年在中国进行最後一哩路运送测试，从发货点直接运送到家户，每天运送约50个包裹。

图四 : RDSX Pelican远程载货无人机与A2Z的RDS2绞盘系统

另外Draganfly也在现场展出高酬载无人机（Heavy Lift Drone），该酬载无人机定位仍属於小型无人机，非属於货物（cargo）运输类别，但仍能满足一定酬载能力的物流（logistics）市场，载重高达约30公斤，酬载时续航力约25分钟。同时目前也在测试用於巡检及农用等多功能用途。此外，相当简易安装及拆解，只需要20分钟即可完成。

图五 : Draganfly高酬载无人机

新能源动力无人机

今年在现场展出之新能源动力解决方案的厂商并不多，其中来自英国的Intelligent Energy展出产品IE-SOAR，以氢燃料与氧气结合，直接产生直流电的动力解决方案。

在现场展示时，显示具有相当高的稳定及低噪音表现。但该公司也表示目前在制造燃料电池上，由於全球电子零组件的短缺，面临供应链不稳定的挑战，且认为氢燃料将是未来趋势，但下一步需考量氢能源的储存方式，以现场展示的产品，其氢能源是以高压气体储存，其能产制的电力远低於以液体储存供电，若以液体氢燃料储存机制，将有10倍以上的供电表现。

图六 : Intelligent Energy展出与Cyberhawk合作之氢燃料电池动力无人机

法规进展仍未明确

但要让无人机全自动执行任务，在法律上仍需要大量的人为介入，且需要确保它不会撞到附近的任何东西，对於业界及大众关心的FAA制定视距外飞行（BVLOS）相关法规的进展，可能要让各位大失所??。

FAA代理局长Billy Nolen在其演讲上仍没有提出明确的立法时程，仅指出在法案最终定稿前，仍有需要进行长时间的讨论及审查，目前仍会专注於提供以法规豁免方式进行相关活动。透过持续对更多且更复杂的BVLOS操作给予豁免，从中获取相关数据，以用於制定最终法案。

Billy Nolen表示，在过去的几年里，虽然已经在无人机部分取有相当良好的进展，但仍需努力让无人机能在视距外进行操作，而所有进展都须将安全放在优先位置，不会在安全议题上妥协。

Nolen同时表示，他也希??美国在 BVLOS操作上能加快速度，但从FAA立场，需提供高度承诺才能完成这项工作。对於业界批评行动太慢，他认为过去几年FAA已制定Remote ID规则及Operations Over People规则，但要完全发挥无人机潜力，仍须开放BVLOS操作，虽然FAA仍未确定发布BVLOS规则制定的日期，但近期通过Matternet认证及授予Percepto等类似的批准，都是FAA持续进步的表现，并没有因安全问题而减缓其脚步。

目前处於制定规则的早期阶段，在过去的一年里，FAA的BVLOS谘询规则制定委员会也持续收到大量意见，目前最初规划重点是低空的BVLOS的飞行标准操作，以满足无人机用於基础设施检查及农业作业等。

而在空中计程车及AAM议题的进度上，Nolen提到，FAA近期发布Urban Air Mobility（UAM）蓝图，用来满足即将在2028年於洛杉矶奥运上对相关运输的需求期待，并将於本月底发布AAM实施计划，该实施计画重点在於逐渐实现「初始」营运，并定义AAM利害关系人间的责任，同时规划其他空中交通所需的基础设施及条件。

所谓初始营运，包括利用现有的直升机航路及停机坪等基础设施。届时计划发布後，FAA将与业界合作完备AAM的战略规划，以便在5年内让空中计程车能出现在空中。

美国2028奥运将展现先进运输实力

对於现场提问Archer越纽约及芝加哥的短程航线是否可能在2025年实现？

Nolen表示，预计到 2028 年洛杉矶奥运会举行时，对AAM需求会很大，但由於此服务用於载人，一次事故可能会破坏大众对该技术的信心，甚至扩展对无人机服务的信心，所以，安全仍是首要考量。

在今年的XPONENTIAL年会中，另一令人注目的有多数国际厂商，其中众多来自南韩的厂商及叁加者，许多厂商都已在美国设点提供服务。此外，要达到无人机安全，精准的定位及导航仍是重点技术发展方向。

在物流无人机部分，也逐渐朝如何区隔不同重量市场发展，如何降低使用无人机运送成本。在法规制定方向，虽然FAA尚未明确订出视距外飞行相关法规时程，但为能在2028年於洛杉矶奥运展现其先进运输的实力，可以想见政府将加速推动UAM技术及应用的成熟及整备度。