三菱电机在运动控制系统上运用「SWM-G」新软体技术，以先进的运动控制演算法，协助业界设备摆脱专用晶片和硬体的制约，更有效地发挥设备的控制性能。

工业4.0的革新与资讯数位化的需求日益增加，加剧智慧制造的转型时序。面临新世代的竞争，灵活生存更是产业生态里的首要考量。过往，透过工业电脑控制伺服驱动器，大多使用轴控卡或用户自行开发运动控制系统；三菱电机在运动控制系统上，运用「SWM-G」新软体技术，提升产品的使用韧性，以先进的运动控制演算法，协助业界设备摆脱专用晶片和硬体的制约，更有效地发挥设备的控制性能。同时，无需担??内部元件寿命、库存及因停产切换等问题。

利用工业电脑，搭配「SWM-G」运动控制软体，以即时运算控制的功能取得最小的采样周期，进行复杂的动力学计算，达到高速且即时的补间、同期控制及2D 误差补正等功能。促使设备的动作变得更加流畅且平稳，进而提升运行的效率及精度、落实提高产能及稳定制品良率的目的。

支援丰富的API Library编程、多轴控制系统

「SWM-G」提供丰富的API Library，用户可在WindowsR上使用C#/C++等开发环境读取Real Time OS的API Library，并依照设备所需的运动控制机能选择相对应的指令及叁数设置，缩短程式编程的时间及提高程式撰写的直觉性。产品支援的控制轴数高达128轴，可运用於大规模的自动化设备，例如：大型自动仓储系统、印刷设备等，满足用户多轴同步控制的需求。

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Windows系统上实现即时控制

利用电脑多核心CPU的分散式高性能技术，充分发挥逻辑运算能力。透过RTX64即时作业系统（Real-Time Operating System），将电脑多核心CPU其中一颗作为「SWM-G」软体的运动控制系统，在Windows上也能执行即时性的作业，实现高速且稳定的运动控制。因此，即便Windows作业系统上，发生当机的情况，也不会影响到Real-Time系统的运作。

图2

缩短设备开发时间

在设备机构开发完毕时，利用SWM-G Operating Station测试软体工具，可事前测试应用程式开发所需的叁数设置、JOG运行、定位运行和龙门/同期控制等高速、高精度的动作。并且，可透过各轴的运行状态与采样波形，简单验证设备动作流程。由此，工程师不需事先撰写软体，即可验证设备运行的简单动作，进而缩短设备开发时间。

图3

高自由度的整合运用

除此之外，若搭配三菱电机的工业电脑MELIPC、MR-J5系列伺服驱动器，可收集到设备运行诊断的数据，落实事前预测及预防性的维护措施，并透过TCP/IP通讯，读取运行纪录的履历，进行事後维护。

另外，针对已有自行开发即时演算法的用户，也能轻松套用「SWM-G」软体，进行多样的运动控制。例如：搭配视觉系统、开放性网路平台等，使用户能更有弹性地自由选配硬体、减少自动化系统间整合性的难度，为企业提供更具优势、新思维的解决方案！