现今的车辆配备许多电子装置，基本款的车型就已装载数十种电子控制模组，豪华车款的数量甚至更多。这些电子装置支援主控台触控萤幕的操作，以便车辆与车外环境无缝顺畅地通讯。环景摄影机和雷达感应器搭配煞车系统运作，旨在保障用路安全。部分车款甚至可以自行停妥。

要使这些车辆运作，需要使用数亿行的程式码。如此大量的程式码，甚至比客机使用的还多，而且这还只是一个开始。日益提高的连线功能、自主性与电动化程度，意味更多的程式码和更严苛的处理器需求。

汽车制造商必须精通系统整合

图1 : 车辆运作日益提高的连线功能、自主性与电动化程度，意味更多的程式码和更严苛的处理器需求。

车辆功能经常采用专属处理器和独特软体。例如，通常用来控制煞车系统的电子装置与软体，和传动系统的控制元件极为不同。然而，这两种系统的硬体和软体可重复使用的不多，这也为汽车制造商带来了挑战。这意味更缓慢、更高成本的产品开发，以及更长的面市时间。

每个组件的设计与车辆其他系统截然不同，程式设计的效率也因此降低。软体与车上各个连接点经常无法相容，需要更多的程式码来辅助资讯传输。以动态稳定性控制为例，这项操作需要煞车与传动系统之间的即时通讯，以确保车辆施加的制动力和传动力达成最佳的平衡。每个系统各自执行独特的软体，因此可能需要另一层软体，两种系统才能彼此连线并「交谈」。

图2 : 未来的车辆拥有多达6倍的程式码行数，图为每辆车平均使用的程式码行数与不断增加的可扩充性、弹性和重复使用需求对照。

为了可靠执行程式码，高效能的运算也不可或缺。例如，在先进驾驶辅助 (ADAS) 与自驾系统中，处理器必须接收感应器 (例如雷达、光学雷达和视觉系统) 所产生的庞大资料。透过这些资料，处理器可以判断障碍物的位置、预测动作、规划车辆行驶路径，甚至沿线控制车辆。处理器会不断即时更新最佳路径，以因应真实环境中用路人多变的行为。处理器需要安全、正确连线到转向系统、煞车系统、仪表板，以及车身周围的感应器，并与这些装置通讯。

提升乘车体验、满足新兴商业模式需求等市场期望，则更进一步加重汽车制造商的压力。类似于智慧型手机，车辆也必须提供可升级和个人化的连网体验，同样的，汽车也应该要有新增功能，还要可以订阅新服务。

这些全都为汽车制造商带来绝佳机会和极端的复杂性，他们不得不精通硬体、软体与安全性的系统整合；也因此面临庞大的压力，必须加紧脚步，向消费者推出最新功能。对于整个车辆应用领域 (甚至是市场区块和地理区域)，必须采用标准化的作业方式，以满足对效能日益升高的需求，并控管暴增的开发成本。

重新改造硬体可因应高复杂性

恩智浦体认到必须彻底改造硬体，才能支援未来的车辆软体。

搭载了通用的硬体安全引擎。相较于现今安全效能顶尖的平台，S32提供高达10倍的效能。 S32也针对恩智浦所有的车用处理器提供相同的软体开发环境，这表示汽车制造商可以在数百种应用之间 (从座椅倾斜度调整到自动驾驶)，使用相同的基本程式码。

多达 90% 的程式码能够重复使用，可让汽车制造商省下宝贵的开发时间，加速推出新车上市的时间。

另一项颠覆产业的技术就是汽车制造商可以利用 S32 的安全无线 (over-the-air；OTA) 更新功能，在车辆售予消费者之后，长期提供新产品和功能。汽车制造商可以在整个车辆使用寿命期间，配合消费者的喜好，提供选购的套装配件，甚至推出新的功能和系统。 S32 OTA 可让 S32 处理器所执行的应用程式实现零停机和完整的回复功能。

特殊架构改变汽车开发方式

图3 : 多达 90% 的程式码能够重复使用，可让汽车制造商加速推出新车上市的时间。

‧S32系列产品皆具备可扩充性：从小型的低功率ARM Cortex-M、即时最佳化Cortex-R，到最高效能的Cortex-A效能等级，每个效能等级皆具备ASIL D功能。

‧安全的无线更新能力：透过安全闸道器和共通的应用领域架构，针对所有采用S32 的汽车应用，提供零停机 OTA 功能搭配完整的回复选项。

‧安全性：在 S32 系列所导入各个新系统单晶片 (SoC) 中，皆采用了恩智浦核心安全概念的精华，成为汽车产业标竿的可扩充解决方案。

‧一致的开发环境：S32 SDK 允许各应用领域共用开发资源，避免重复使用多重软体模组、特定应用周边装置和各种微控制器上的加速器，提供量身打造的硬体支援，满足重要应用领域的需求，例如安全闸道器、雷达、视觉、传动、煞车和马达控制。

‧人工智慧：S32 平台支援各种 ADAS 应用专用的 AI 加速器，可加速演算法的运算以支援功能执行，例如在视觉、雷达和感测器融合应用中的物体侦测及分类功能。

现今的新车款配备大量的安全、个人化与连线功能。自动驾驶的发展程度越高，软体的重要性只会日益增加。因此，若要因应现今不断升高的复杂性，共通的硬体与软体平台则是关键所在。

（本文作者Ross McOuat为恩智浦半导体汽车微控制器产品线副总裁）